16、STM32F4 微控制器的定时器使用指南

STM32F4 微控制器的定时器使用指南

1. 定时器在 C 语言中的使用

1.1 IWDG 模块示例

在一个特定示例中，我们每秒在 TIM1 更新中断回调函数中刷新 IWDG 模块。正常情况下，绿色 LED 会持续闪烁。但当连接到 STM32F4 板 PA0 引脚的用户按钮被按下时，系统会陷入无限循环，绿色 LED 停止闪烁。4 秒后，IWDG 会复位系统，绿色 LED 再次开始闪烁。这展示了看门狗定时器在意外无限循环陷阱中的有效性。

1.2 RTC 闹钟示例

设置 RTC 闹钟并相应地产生中断。连接到 STM32F4 板 PG13 引脚的绿色 LED 会在回调函数中亮起。操作步骤如下：
1. 选择 RTC 时钟：由于 STM32F4 板没有 LSE 晶体，使用外部 HSE 时钟并将其除以 25 以获得 320 kHz 的 RTC 时钟。
2. 激活 RTC 并启用其“Alarm A”。
3. 在“Parameter Settings”窗口中设置异步预分频器值为 124，同步预分频器值为 2559，从 320 kHz 的 RTC 获得 1 Hz。
4. 输入当前日期和时间作为“Calendar Time”，并将闹钟时间设置为日历时间之后 1 分钟。
5. 从“NVIC Settings”窗口启用闹钟中断。

以下是对应的 C 代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    HAL