C语言进阶——4自定义类型(2)— 位段/枚举/联合体

2. 位段

2.1 什么是位段

位段的声明和结构是类似的,有两个不同:
1.位段的成员必须是 int、unsigned int 或signed int 。
2.位段的成员名后边有一个冒号和一个数字。

示例

struct A
{
   int _a:2;
   int _b:5;
   int _c:10;
   int _d:30;
};

A就是一个位段类型。

printf("%d\n", sizeof(struct A));

分析
在这里插入图片描述

验证
在这里插入图片描述

2.2 位段的内存分配

  1. 位段的成员可以是 int unsigned int signed int 或者是 char (属于整形家族)类型
  2. 位段的空间上是按照需要以4个字节( int )或者1个字节( char )的方式来开辟的。
  3. 位段涉及很多不确定因素,位段是不跨平台的,注重可移植的程序应该避免使用位段。
  4. 位段不涉及内存对齐的事情,它就是为了节省空间,所以不存在内存对齐

示例

struct S
{
   char a:3;
   char b:4;
   char c:5;
   char d:4;
};
struct S s = {0};
s.a = 10;
s.b = 12;
s.c = 3;
s.d = 4;

空间是如何开辟的?
在这里插入图片描述

2.3 位段的跨平台问题

  1. int 位段被当成有符号数还是无符号数是不确定的。
  2. 位段中最大位的数目不能确定。(16位机器最大16,32位机器最大32,写成27,在16位机器会出问题。
  3. 位段中的成员在内存中从左向右分配,还是从右向左分配标准尚未定义。
  4. 当一个结构包含两个位段,第二个位段成员比较大,无法容纳于第一个位段剩余的位时,是舍弃剩余的位还是利用,这是不确定的。

总结:跟结构体相比,位段可以达到同样的效果,但是可以很好的节省空间,但是有跨平台的问题存在

2.4 位段的应用

网络协议的底层实现,我们会在数据之外包裹一些信息,保证数据能正确到达,这些什么版本号,首部长度信息,用位段实现更加节约空间,在网络传输中更合适。
在这里插入图片描述

3. 枚举

枚举顾名思义就是一一列举。
把可能的取值一一列举。
比如我们现实生活中:

一周的星期一到星期日是有限的7天,可以一一列举。
性别有:男、女、保密,也可以一一列举。
月份有12个月,也可以一一列举

这里就可以使用枚举了

3.1 枚举类型的定义

enum Day//星期
{
  Mon,
  Tues,
  Wed,
  Thur,
  Fri,
  Sat,
  Sun
};
enum Sex//性别
{
  MALE,
  FEMALE,
  SECRET
}enum Color//颜色
{
 RED,
 GREEN,
 BLUE
};

以上定义的 enum Day , enum Sex , enum Color 都是枚举类型。
{ }中的内容是枚举类型的可能取值,也叫 枚举常量 。
这些可能取值都是有值的,默认从0开始,一次递增1,在定义的时候也可以直接赋初值

enum Color//颜色
{
 RED=1,
 GREEN=2,
 BLUE=4
};

在这里插入图片描述

3.2 枚举的优点

为什么使用枚举?
我们可以使用 #define 定义常量,为什么非要使用枚举?
枚举的优点:

  1. 增加代码的可读性和可维护性
  2. 和#define定义的标识符比较,枚举有类型检查,更加严谨。
  3. 防止了命名污染(封装)
  4. 便于调试。 #define 定义的变量是直接进行了替换的,在调试的时候#define定义的变量是不能调试的;枚举变量是可以进行调试的。
  5. 使用方便,一次可以定义多个常量

3.3 枚举的使用

建议使用枚举常量给枚举变量赋值

#include<stdio.h>
enum Color//颜色
{
	RED = 1,
	GREEN = 2,
	BLUE = 4
};
int main()
{
	enum Color clr = GREEN;//只能拿枚举常量给枚举变量赋值,才不会出现类型的差异。
	//enum Color clr = 2; //C++就会报错 一边是枚举类型,一边是常量。两边类型不同
	return 0;
}

4. 联合(共用体)

4.1 联合类型的定义

联合也是一种特殊的自定义类型
这种类型定义的变量也包含一系列的成员,特征是这些成员公用同一块空间(所以联合也叫共用体)。
实例:



#include<stdio.h>
//联合类型的声明
union Un
{
	char c;
	int i;
};

int main()
{
	//联合变量的定义
	union Un un;
	//计算连个变量的大小
	printf("%d\n", sizeof(un));

	return 0;
}

在这里插入图片描述

4.2 联合的特点

联合的成员是共用同一块内存空间的,这样一个联合变量的大小,至少是最大成员的大小(因为联
合至少得有能力保存最大的那个成员)。

union Un
{
 int i;
 char c;
};
union Un un;
// 下面输出的结果是一样的吗?
printf("%d\n", &(un.i));
printf("%d\n", &(un.c));
//下面输出的结果是什么?
un.i = 0x11223344;
un.c = 0x55;
printf("%x\n", un.i);

在这里插入图片描述
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4.3 联合大小的计算

联合的大小至少是最大成员的大小。
当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍的时候,就要对齐到最大对齐数的整数倍。

union Un1
{
 char c[5];
 int i;
};
union Un2
{
 short c[7];
 int i;
};
//下面输出的结果是什么?
printf("%d\n", sizeof(union Un1));
printf("%d\n", sizeof(union Un2))

在这里插入图片描述

4.4 联合体判断大小端

#include<stdio.h>
int main()
{
    int a = 1;
    union un
    {
        char c;
        int i;
    }un;
    un.i = 1;
    if (un.c = 1)
    {
        printf("是小端\n");
    }
    else
    {
        printf("是大端\n");
    }

    return 0;
}

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【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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