如何生成halcon标定板的描述文件

本文介绍了如何生成halcon标定板的描述文件,包括使用gen_caltab或create_caltab算子,根据需要的参数进行设置,以及生成的PS和descr文件的用途。对于高精度标定,可以将描述文件提供给生产厂家。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 

说到标定板,大家应该都是很熟悉了,圆点的,棋盘格的,以及各种样式的都有,标定板方法也是好多种,尤其是halcon标定板,它需要用专门对应的描述文件来进行标定,那么这份描述文件应该怎样生成呢,下面我们可以看看

 首先我们要找到相应的算子(gen_caltab或者是create_caltab两种
),生成halcon描述文件, 如下:

1、常规阵列排列样式

算子:gen_caltab 
桂庆光电 带边框7*7阵列标定板

2、六边形样式 

算子:create_c
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID) 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张,拍摄图片时标定尽量覆盖整个视场(标定要根据工作距离、视场大小定制);拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像,寻找标定区域,确定圆心,将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下: 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波(核大小为SizeGauss),接着阈值分割(与之大小为MarkThresh)将标定的区域找出来, find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割,找到圆的个数,周长,坐标位置等应该和标定描述文件中的一致,否则会自动调整StartThresh,使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh,知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors
Halcon棋盘格标定是一种常用的机器视觉技术,用于获取相机的内参和外参,以便进行图像测量和定位。下面是Halcon棋盘格标定的一般步骤: 1. 准备一个标定:选择一个具有已知尺寸的棋盘格标定,通常是一个黑白交替的方格图案。 2. 摄像头设置:将要标定的摄像头安装在一个稳定的位置,并确保其视野范围内完整可见整个标定。 3. 拍摄标定图像:使用摄像头连续拍摄一系列包含标定的图像。在拍摄过程中,应该尽量覆盖摄像头可能使用的所有视角和距离。 4. 创建标定模型:使用Halcon编程软件中的标定工具,选择合适的标定模型,通常为“单应性”或“透视投影”,并根据实际情况设置相应参数。 5. 提取角点:对于每一张标定图像,使用Halcon提供的角点提取算法,自动或手动提取出标定的角点。确保角点提取的准确性是关键步骤。 6. 标定计算:根据提取到的角点坐标以及标定的实际尺寸,使用Halcon标定算法计算出相机的内参和外参。 7. 评估标定结果:通过重投影误差和重映射等方法,评估标定结果的准确性和稳定性。如果误差较大,可以考虑重新拍摄或调整标定参数。 8. 应用标定结果:将标定得到的相机参数应用于实际的图像测量或定位任务中,以提高测量和定位的准确性。 这就是Halcon棋盘格标定的一般历程,具体步骤可能会根据实际情况有所调整。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值