61、马达加斯加蟑螂与电动轮椅自动导航系统的研究与应用

马达加斯加蟑螂与电动轮椅自动导航系统的研究与应用

在科技不断发展的今天，一些看似奇特的研究方向正逐渐展现出其独特的价值。本文将探讨以马达加斯加蟑螂作为活体通用接口的Calmbots系统，以及为养老院电动轮椅设计的自动导航计算机系统。

马达加斯加蟑螂Calmbots系统分析

实验结果分析

• 马达加斯加蟑螂的可控性 ：实验证明，所提出的方法能有效控制多只蟑螂到达指定目标，但存在一些问题。当多只蟑螂被控制移动对象到指定点时，部分蟑螂会发生碰撞，导致背包缠绕，使AR标记暂时无法追踪。已到达目标的蟑螂在其他蟑螂可触及范围内会变得较难控制，且个体到达时间难以准确估计。为提高完成多目标任务的整体性能，可提供更多备用蟑螂，即尽可能多地为任务部署蟑螂。
• 蟑螂机器人适合的任务 ：控制蟑螂停留在特定区域较为困难，因此Calmbots可能不适用于需要快速响应或成本高昂的任务。适合执行不需要快速响应、可离线执行或延迟执行的任务，如移动非贵重物品或在指定时间或用户不在场时搬运物品。此外，随着时间推移，蟑螂的控制精度会下降，且会受内外因素影响。可设计一个系统，根据可用性和控制时间对蟑螂进行排序，并在合适的时间分配任务。
• 背包对蟑螂的影响 ：蟑螂的移动性和平衡性相关。当背包不平衡时，蟑螂有时无法在垂直表面爬行，越过障碍物（如电缆）的时间会变长。多只蟑螂靠近时，其配件（如触角）会缠绕，降低移动性。为减少背包影响，建议将背包靠近蟑螂身体重心，并使用轻质材料减轻背包重量。
• Calmbots作为接口的可