59、创新科技：DRAM性能传感器与昆虫机器人Calmbots

创新科技：DRAM性能传感器与昆虫机器人Calmbots

1. DRAM性能传感器概述

在人机交互（HMI）环境的硬件应用中，一款新型的性能传感器被研发出来。它主要用于检测互补金属氧化物半导体动态随机存取存储器（CMOS DRAM）中的性能变化，也就是PVTA变化。当这些变化可能导致不安全的内存操作，即处于错误边缘的操作时，传感器会发出信号。

1.1 传感器的检测能力

该性能传感器具备检测PVTA变化以及其他可能影响DRAM性能因素的能力。这些影响因素会反映在位线转换性能上，无论是单个参数的变化，还是多个参数组合产生的性能下降，传感器都能有效检测。

1.2 传感器的灵敏度调整

此传感器的一个重要特性是可以调整灵敏度，这使得它能够在在线操作过程中进行校准。而且，随着信号劣化程度的增加，传感器会变得更加敏感。与常见传感器不同的是，这种特性不会给传感器设计带来额外负担。

1.3 传感器的应用方式

传感器在内存中的应用方式有两种：一种是作为局部传感器，通过监测少量关键存储单元来实现功能；另一种是作为全局传感器，利用一个带有虚拟存储单元的传感器来模拟真实内存的操作。

2. Calmbots：基于蟑螂的昆虫机器人

2.1 研究背景与灵感来源

人类通常会将一些昆虫、动物和植物视为有害生物，并试图将它们从周围环境中清除。然而，有些生物虽然与人类共享生活空间，但常常不被注意。在这项研究中，研究人员旨在将昆虫作为接口，用于在生活空间中执行特定任务。

传统机器人在某些情况下，如垂直、狭窄或不平坦的地面上，由于其移动性有限，应