53、实现 DevOps:挑战与策略

实现 DevOps:挑战与策略

1. 客户价值与工作拆分

在追求 DevOps 的过程中,理解并获取客户价值至关重要。我们需要明确自身工作如何直接影响客户价值。为了实现这一点,我们会花费大量时间帮助团队将工作拆分成更小的部分,这是敏捷开发的典型做法。然而,很多敏捷团队在工作拆分上不够细致。我们会通过一些练习,帮助他们将交付的工作拆分成尽可能小的单元,这对许多团队来说是一项全新的挑战。同时,我们也会运用价值流映射,但不会直接提及这个术语,因为人们对陌生术语往往会有先入为主的观念。

2. 透明度的价值

缺乏透明度是常见的失败点之一。如果团队成员不清楚彼此的工作内容,就会形成自然的信息孤岛,降低协作能力。在整个组织中缺乏完全的透明度是一个巨大的陷阱。这种对透明度的抵触通常源于组织的结构和激励机制。大多数公司采用共享服务模式,这种模式更注重管理工作队列,而不是为客户提供价值。此外,团队也可能因为担心自身效率问题而不愿意公开工作情况,就像“不要看幕后的巫师”一样,他们希望在不被他人了解的情况下控制自己的发展。

3. 争取中层支持

在推动 DevOps 转型时,阻力往往来自中层管理层。高层和基层员工通常比较容易接受并积极参与,但中层管理层如果不支持,转型就很难成功。曾经有一个项目,虽然建立了良好的组织结构并取得了初步成果,但由于中层管理层坚持维持现状,导致整个项目失败。随着规模化敏捷框架的兴起,我们也担心它会遇到与 DevOps 类似的挑战,即如果没有高层和中层的支持,项目很容易在团队层面以上出现问题。

4. 持续创新与员工发展

另一个常见的失败点是未能持续满足员工的创新需求。许多从事重复性任务的 I

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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