50、实现 DevOps:以用户体验为核心的实践指南

实现 DevOps:以用户体验为核心的实践指南

1. DevOps 文化与工具的平衡

在 DevOps 的讨论中,存在两种极端观点。一些人认为 DevOps 与工具无关,完全是文化层面的东西,甚至觉得 DevOps 团队是糟糕的存在;另一些人则强调自动化和工具的重要性。然而,实际情况并非非黑即白。

对于小型创业公司(如 16 人团队),说 DevOps 团队是个糟糕的想法很容易,因为团队间沟通简单。但在大型企业(约 50000 人、数百个工程团队)中,仅仅下达“我们要实施 DevOps”的指令并不能解决问题。实际上,DevOps 团队可以作为一个成功的模板,帮助传播理念并培训各个工程团队采纳 DevOps。例如,一家排名前十的软件公司就通过 DevOps 团队作为文化孵化器取得了很好的效果。

2. 同理心在软件开发中的作用

大多数软件工程师对最终用户缺乏同理心,他们更关注代码的美观和算法的酷炫,而忽视了软件崩溃或加载缓慢对用户的影响。

以亚马逊为例,他们有机制让员工更贴近客户体验。在 Raygun,也会让开发者参加有客户交流的活动。开发者在活动中听到客户对产品的称赞,会感到自豪;听到客户的需求时,会开始思考并以更全面的方式解决问题。但目前,避免这种互动仍是默认行为,因为它超出了舒适区。

3. 使用人物角色过滤无效反馈

在行业中,我们常常收到来自客户的不合理请求,如在页面上使用正则表达式删除数据网格。为了过滤这类请求,我们使用人物角色。

对于我们的应用程序,主要考虑三类人物角色:
| 人物角色 | 关注点 | 所需信息 |
| ---- | ---- |

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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