23、Java 图形编程与 Applet 开发全解析

Java 图形编程与 Applet 开发全解析

在 Java 编程中,图形用户界面(GUI)的开发是一项重要的技能。它能让程序与用户进行更直观、友好的交互。下面我们将深入探讨 Java 图形编程的多个方面,包括布局管理、事件处理、文本输入以及 Applet 开发。

布局管理:BorderLayout 的应用

布局管理是 GUI 开发中的基础,它决定了组件在容器中的排列方式。 BorderLayout 是 Java 中常用的布局管理器之一,它将容器划分为五个区域:北(NORTH)、西(WEST)、中(CENTER)、东(EAST)和南(SOUTH)。

以下是一个使用 BorderLayout 的示例代码:

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Color;
import javax.swing.BorderFactory;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;

class LabeledPanel extends JPanel {
    Border blackline = BorderFactory.createLineBorder(Color.black);

    LabeledPanel(String label) {
        setBackground(Color.white);
        setBorder(blackline);
    
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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