32、Java 中的动画、声音与线程编程

Java 中的动画、声音与线程编程

1. AWT 图形编程回顾

在图形编程领域,AWT 提供了丰富的功能。我们可以利用它来绘制各种形状,像直线、矩形、椭圆形和多边形等,还能绘制字符串和图像。

同时, Font 类和 FontMetrics 类也非常实用。 Font 类用于设置字体相关属性,而 FontMetrics 类则能在图形上下文中定位字体时提供有用信息。

下面是一些相关的挑战任务,大家可以尝试完成:
1. 绘制直线应用 :创建一个应用程序,允许通过点击初始点并拖动鼠标到第二个点来绘制直线。在拖动鼠标时,应用程序应重新绘制,以便能看到直线大小和位置的变化。当鼠标按钮释放时,直线绘制完成。
2. 显示图像应用 :编写一个显示图像的应用程序,使框架大小恰好能显示图像。在图像上绘制一个水平和垂直居中的字符串。
3. 渐变画布 :创建一个画布,绘制一侧暗、另一侧逐渐变亮的渐变效果。

2. 线程编程基础

线程是独立执行的“任务”。多个线程看似同时运行,实际上,大多数机器只有一个处理器,它会在不同线程之间切换,让线程看起来像是在同时运行。

例如,调用一个列出整数的方法和一个打印字母表的方法,如果不使用第二个线程,代码会先打印整数,再打印字母;但如果将这两个方法放在两个不同的线程中运行,输出顺序就不确定了,可能会是 1 2 A 3 B 4 C D 5 …

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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