23、Windows 10 UWP 与 Kinect 开发全解析

Windows 10 UWP 与 Kinect 开发全解析

1. 新组件协同工作原理

Kinect UWP 支持通过三个主要组件实现 ABI 合约:Windows 10 Kinect 驱动 2.2 版、Kinect UWP 设备感知提供程序以及新的 Microsoft Media Foundation COM 库。
- Kinect 驱动 :负责与特定设备通信,发送设备硬件命令以开启摄像头,读取和处理设备及其晶体管产生的大量数据,并通过 SensorDataService 或 Microsoft Media Foundation (MF) 库将解析结果发送到软件层。
- 设备感知提供程序 :这是一个软件层,为各种 UWP 通用类提供对红外摄像头感知帧的访问权限。
- MF 库 :包含一组组件和函数,其中有一个自定义的 Media Foundation Source 遵循 Media Foundation Pipeline,它是向标准 Windows 10 UWP 应用程序提供颜色、深度和红外数据的核心组件。

2. Microsoft Media Foundation (MF) 详解
  • 发展历程与核心目的 :MF 自 Windows Vista 时代就已存在,其核心目的是为媒体开发提供底层 API 集合,它取代了 Microsoft DirectShow、Microsoft Direct X Media Objects (DMO) 和 Microsoft Video for Window
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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