19、Unity与Kinect结合的开发指南

Unity与Kinect结合的开发指南

1. 骨骼数据处理

在Unity中从Kinect收集骨骼数据与常规Kinect API的操作基本相同，主要区别在于骨骼的显示方式。在Unity中处理骨骼数据更简便且功能强大，因为渲染的骨骼具有3D占位，且无需深入DirectX编程。

以下是 BodySourceManager.cs 中获取骨骼数据的 Update() 循环代码：

void Update()
{
    if (_Reader != null)
    {
        var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
        if (frame != null)
        {
            if (_Data == null)
            {
                _Data = new Body[_Sensor.BodyFrameSource.BodyCount];
            }
            frame.GetAndRefreshBodyData(_Data);
            frame.Dispose();
            frame = null;
        }
    }
}

此代码与WPF中获取骨骼数据的方法基本相同，唯一的区别在于帧的处理方式，这更多是个人偏好问题。

BodySourceView.cs 中的 Up