11、Kinect SDK 人体与面部跟踪技术详解

Kinect SDK 人体与面部跟踪技术详解

1. 关节点闪烁问题及解决办法

在使用 Kinect SDK 进行开发时，可能会遇到关节点闪烁的问题，这是因为每秒多次调用 canvas.Children.Clear() 方法，导致所有点在重绘前会短暂消失。为解决这个问题，有两种方法：
- 使用数据结构跟踪所有画布关节椭圆，然后在每一帧中遍历它们，系统地更改它们在画布上的位置，而不是清除它们。
- 使用 DrawingContext 类直接在图像上绘制。

2. 绘制骨骼

Kinect SDK 中没有“骨骼”的概念，需要我们自己枚举提供的关节之间的各种连接，然后进行绘制。绘制骨骼与绘制关节类似，主要区别是绘制的是线条而不是椭圆。

2.1 定义变量

private Body[] bodies; // 之前声明的私有变量
private List<Tuple<JointType, JointType>> bones;
private List<SolidColorBrush> bodyColors;

2.2 初始化骨骼和颜色列表

public MainWindow()
{
    bones = new List<Tuple<JointType, JointType>>();
    // 躯干
    bones.Add