8、探索 Kinect：图像数据与音频处理的深度应用

探索 Kinect：图像数据与音频处理的深度应用

1. 像素深度的确定

在处理图像数据时，我们可以借助工具来确定图像中特定像素的深度（以毫米为单位）。Kinect 相机的视野呈金字塔形，这意味着当 Kinect 看到靠近它的表面时，像素在 3D 空间中表示的深度点比看到较远表面时更为密集。因此，图像的 x 和 y 坐标与现实世界中的高度和宽度并不对应。

为了在鼠标点击时访问深度数据，我们需要将深度数据存储在某种数据结构中。这里我们选择创建一个整数数组 depthData 来缓存每帧图像中每个像素的深度。以下是相关代码：

// 其他私有变量，如 WriteableBitmap depthBitmap
private int[] depthData = null;

public MainWindow()
{
    // 其他变量赋值
    this.depthData = new int[this.depthFrameDescription.Width * this.depthFrameDescription.Height];
    // 其他代码
}

private unsafe void ProcessDepthFrameData(IntPtr depthFrameData, uint depthFrameDataSize, ushort minDepth, ushort maxDepth)
{
    ushort* frameData = (ushort*)depthFrameData;
    int index = 0;
    for (int i = 0; i <