13、Webpack 打包:JavaScript 与 TypeScript 的高效实践

Webpack 打包:JavaScript 与 TypeScript 的高效实践

1. 打包的重要性与 Webpack 简介

在开发过程中,将多个文件打包成一个文件可以提升性能并加快下载速度。虽然技术上可以在 tsconfig.json 中指定一个输出文件,让 tsc 将多个 .ts 文件的生成代码放入单个输出文件,但这仅在编译器的模块选项为 System AMD 时有效,并且打包器生成的输出文件不会包含像 JavaScript 库这样的第三方依赖。

同时,我们希望能够对开发和生产构建进行不同的配置。在生产环境中,需要添加优化和压缩,而在开发环境中,只需将文件打包在一起。

几年前,JavaScript 开发者大多使用像 Grunt 和 Gulp 这样的通用任务运行器来编排构建过程。如今,他们使用 Webpack、Rollup 和 Browserify 等打包器。借助插件,打包器在需要时还可以充当编译器。

Webpack 是为在浏览器中运行的 Web 应用程序而创建的,它支持许多准备 Web 应用程序构建所需的典型任务,并且只需要最少的配置。可以全局或本地(在项目的 node_modules 子目录中)安装 Webpack。Webpack 还有一个命令行界面(CLI)工具 webpack-cli 。在 Webpack 4 之前,正确配置一个 Webpack 项目并不容易,但 webpack-cli 脚手架工具大大简化了 W

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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