3、TypeScript 入门:编译器使用与基础类型详解

TypeScript 入门:编译器使用与基础类型详解

1. 使用 TypeScript 编译器

在开发过程中,TypeScript 编译器(tsc)起着关键作用。它在开发时会用到类型定义文件,例如 lodash.d.ts ,而在部署时,实际的 JavaScript 库(如 lodash.js )会与应用的其他部分一起打包。打包指的是将多个脚本文件合并为一个的过程。

1.1 安装 TypeScript 编译器

要编译 TypeScript 程序,首先得安装编译器。可以通过 Node.js 自带的 npm 包管理器独立安装。具体步骤如下:
1. 从 https://nodejs.org 下载并安装当前版本的 Node.js,这会同时安装 node npm
2. 使用以下命令在终端全局安装 tsc

npm install -g typescript

注:在实际项目中,建议在项目目录的 package.json devDependencies 部分添加 tsc 来进行本地安装。

要检查 tsc 版本,可在终端运行:


                
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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