26、基于图的多视图聚类与多视图数据信息挖掘

基于图的多视图聚类与多视图数据信息挖掘

多视图聚类结果分析

在多视图数据处理中,聚类是一种重要的分析手段。以两年传感器数据集为例,对其聚类结果进行分析能发现许多有价值的信息。

首先是两年传感器数据集第二部分(第二年)的聚类总结,如下表所示:
| Cluster | PHL | SST | SRT | VOM | VOS | SE | OTM | OTS | Months | Size |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 1 | 11.67 | 38.63 | 33.80 | 12.46 | ∓0.57 | -28 | 6.89 | ∓0.33 | 1 - 12 | 207 |
| 0 | 10.01 | 38.28 | 33.25 | 12.57 | ∓0.51 | -31 | 7.23 | ∓0.42 | 2, 11 | 2 |
| 2 | 3.31 | 26.77 | 25.58 | 2.86 | ∓0.44 | 13 | 18.20 | ∓0.45 | 5 - 11 | 123 |
| 3 | 4.32 | 26.14 | 25.94 | 1.63 | ∓1.02 | 76 | 16.77 | ∓0.52 | 6 | 1 |
| Total | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 334 |

注:PHL 的单位是 kW,SST、SRT、OTM 和 OTS 的单位是 °C,VOM、VOS 和 SE 以百分比表示。

从聚类结果

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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