46、东南亚数字金融普惠:现状、挑战与机遇

东南亚数字金融普惠:现状、挑战与机遇

1. 新加坡:银行主导的移动金融服务

新加坡作为该地区最发达的国家,几乎实现了全民金融普惠。其移动银行技术由银行主导,并与移动网络运营商(MNOs)合作。其中,由新加坡电信(Singtel)和渣打银行联合推出的“Dash”是最先进的移动银行服务。自2014年6月推出以来,“Dash”允许客户通过移动设备进行在线支付、资金转移、保险购买和贷款审批等操作。“Dash”的独特技术功能由Singtel开发并申请了专利,它利用GPS定位数据和其他关键指标实现两部手机之间的相互检测,而非常见的近场通信(NFC)技术。此外,星展银行(DBS)的DBS Paylah!和大华银行(UOB)的移动银行应用也各具特色。新加坡政府还在近期预算中加大了对金融科技研发的投入,以巩固其数字普惠经济的地位。

2. 马来西亚:央行推动的数字金融普惠

自2014年10月金融普惠联盟在吉隆坡设立永久办事处以来,马来西亚已成为全球金融普惠的中心。马来西亚央行(BNM)推出的“MyMobile”是推动该国数字金融普惠的重要举措。该服务于2013年5月正式推出,由BNM全资子公司运营,并与该国三家最大的银行(联昌国际银行CIMB、马来亚银行Maybank和大众银行Public Bank)以及三家最大的MNOs(Maxis、Celcom和Digi)合作。“MyMobile”允许银行客户在选定地区进行话费充值、资金转移、账单支付和汇款等操作,且客户无需智能手机即可使用该服务。通过实现银行和MNOs网络之间的广泛互操作性,BNM构建了交易基础设施,迈向更具包容性的数字经济。

3. 泰国:两种移动银行商业模式并存

与马来西亚银行和电信巨头之间的互

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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