23、机器人公民身份：从搭便车机器人到机器人公民的思考

于 2025-10-02 13:01:17 发布
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分类专栏： 机器人与AI：历史与未来 文章标签： 机器人公民 Sophia hitchBOT
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机器人公民身份：从搭便车机器人到机器人公民的思考

1. 引言

在21世纪，机器人领域出现了一些新奇的发展，如世界上第一个搭便车的机器人hitchBOT，以及围绕世界上第一个机器人公民Sophia引发的争议，这些都展示了人们对机器人及其在人类生活中角色态度的转变。人们的反应既有积极的一面，也有消极的一面，这体现了人类对机器人的好奇和期望，同时也反映出机械革命所引发的恐惧和不信任。

2. 搭便车的机器人hitchBOT
  • 诞生背景与目的 ：2013年，加拿大教授David Harris Smith和Frauke Zeller创造了hitchBOT，目的是研究人类与机器的互动。Smith曾有过搭便车穿越加拿大的经历，他和Zeller希望通过这个机器人了解人类行为以及人类与机器人的互动方式，他们希望hitchBOT能回答“机器人能否信任人类”这一问题。
  • 外观设计 ：为降低风险并让机器人看起来友好无威胁，hitchBOT的身体由水桶制成，手臂和腿末端是戴手套的手和威灵顿靴。头部透明，形状像展示蛋糕的容器，内部有一系列屏幕可显示简单动画脸。它体型如儿童大小，被固定在儿童汽车座椅上，“头部”有垃圾桶盖形状的太阳能收集器供电，也有外部插头可通过车辆点烟器充电。
  • 旅行经历
    • 首次加拿大之旅 ：2015年，hitchBOT从哈利法克斯附近出发前往维多利亚，在约20天内完成了6000公里的旅程。途中，它参加了Wiikwemikong第一民族的pow wow，还
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23、机器人公民身份：科技与社会的新挑战
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本文探讨了机器人公民身份这一新兴概念，通过分析hitchBOT和索菲亚两个典型案例，揭示了科技发展带来的伦理、法律和社会挑战。hitchBOT展示了人类与机器人互动的可能性，而索菲亚成为首个获得公民身份的机器人，引发了关于权利、意识和公民身份本质的广泛讨论。文章强调需要在推动科技进步的同时，审慎应对相关社会问题。
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从玩具到平台：儿童编程机器人与STEAM教育的系统化融合
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途道 (TuDao)​​ 是一个专注于人工智能编程玩具和STEAM教育产品的中国品牌，将机器人、编程、传感器等前沿科技与传统积木相结合，致力于通过动手搭建和编程实践，培养青少年（尤其 4-16 岁）的创造力、逻辑思维、动手能力和解决问题的能力，提供相对平价的科技益智玩具和教育套件，面向普通家庭消费者，让孩子更容易接触和学习机器人编程知识，​​ 在“可编程机器人积木”、“编程学习套件”等领域拥有较高知名度和市场占有率。选择工具的关键不在品牌光环，而在如何让孩子手中的机器人“活”成生活的一部分。
人形机器人双足行走技术的多维探索与发展展望
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本研究对人形机器人双足行走技术展开了全面且深入的探究，在技术创新与应用拓展方面取得了具有重要意义的成果。在技术层面，成功设计出基于仿生学原理的新型腿部机械结构，该结构借鉴人类腿部的骨骼肌肉布局，对关节自由度和传动方式进行了优化。通过采用轻量化、高刚性的材料，有效降低了机器人的重量，同时提高了其运动灵活性和能量转换效率。实验数据表明，与传统腿部结构相比，新型结构在相同运动任务下的能耗降低了约 20%，运动灵活性提升了 30%，为提高人形机器人的整体性能奠定了坚实的硬件基础。
北航新款机器人，粘在鲨鱼上搭便车！
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水下机器人很快就能够在鲨鱼或者鲸鱼身上搭便车，这就要归功于一种仿生的吸盘，能够吸附在鲨鱼皮肤或者其他表面上。 这个吸盘是北航副教授文力老师带领的团队制造出来的。文力老师表示，科学家能够在不伤害这些动物的前提下，将机器人附着在动物的身上，然后记录数据。这个吸盘被设计成为能够附着在移动表面上的，例如一条鲨鱼，尽管鲨鱼在高速转弯或者移动，吸盘都能够进行操作。 文力老师的机器人吸盘的灵感源自于印头...
开启机器人开发之旅：全面教程、多元案例与珍贵项目资源汇总
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在科技的浩瀚星空中，机器人开发领域正闪耀着越来越耀眼的光芒。从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到家庭中贴心服务的扫地机器人；从医疗领域辅助手术的精准器械，到探索未知环境的探险机器人，机器人正以其独特的魅力和强大的功能，深刻改变着我们的生活与工作方式。对于那些怀揣着对机器人开发无限热情，渴望踏入这个充满挑战与机遇领域的开发者而言，一套详尽的开发教程、丰富多样的实际案例以及珍贵的项目资源，是引领他们前行的明灯与开启宝藏之门的钥匙。
毕业设计So Easy：STM32实现六足机器人控制系统
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解锁机器人多模态交互技术：开启智能交互新时代
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拓扑优化助力人形机器人硬件开发的可持续发展
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Lua非空判断方法[源码]
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本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
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该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
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本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
气动驱动软机器人拓扑优化MATLAB实现指南
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