16、纳米架构的可靠性权衡评估

纳米架构的可靠性权衡评估

1. 利用 NANOLAB 进行布尔网络可靠性分析

1.1 与 NAND 门相关的可靠性和熵测量

1.1.1 不同输入分布下 NAND 门的熵

NAND 门输出的概率分布是不对称的,因为只有一种输入组合会使输出为逻辑低。通过观察不同 KT 值下单个 NAND 门在不同输入分布时的熵曲线(如图 6.9(a)),可以发现:
- 当输入均匀分布时,熵较低。
- 随着 KT 值升高,无论是均匀还是非均匀概率分布,熵都会增加,逻辑裕度(处于有效能量配置的概率)会降低。当热能量等于逻辑能量(KT = 1)时,均匀分布情况下的熵值更低,意味着逻辑裕度更好。

1.1.2 不同阶 CTMR 配置下 NAND 门的熵

在输入均匀分布时,不同阶 NAND CTMR 配置在不同 KT 值下的熵曲线如图 6.9(b)所示:
- 较低热能量水平下,0 阶 CTMR(TMR)的熵值较高,即逻辑裕度小于 1 阶 CTMR。
- 在 KT = 0.5 时,两者的熵值几乎收敛,此时 CTMR 配置输出的逻辑裕度变得不显著,计算变得不可预测。
- 2 阶 CTMR 在 KT 值为 0.25 时熵急剧上升,表明其降低了计算的可靠性,这说明每个架构配置都有可靠性/冗余权衡点,超过这些点增加冗余水平,架构的可靠性要么保持不变,要么变差。

当输入以 0.8 的概率为逻辑高时(如图 6.9(c)),2 阶 CTMR 降低了系统的可靠性,但比 0 阶 CTMR 配置要好。这表明布尔网络输入处不同的能量分布可能导致不同的可靠性 - 冗余权衡点。而且在较低 KT 值下,熵值比输入均匀分布

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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