13、嵌入式系统串口通信与中断编程详解

嵌入式系统串口通信与中断编程详解

1. UART初始化与字符传输

在进行串口通信时，UART（通用异步收发传输器）的初始化是关键步骤。 HAL_UART_MspInit 函数用于初始化UART的GPIO引脚，其代码如下：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uart) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
    if(uart->Instance == USART2) 
    { 
        /* Peripheral clock enable */ 
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); 

        /* 
         * USART2 GPIO Configuration 
         * PA2     ------> USART2_TX 
         * PA3     ------> USART2_RX 
         */ 
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; 
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
        // Alternate function -- that of UART