40、用于早期自闭症谱系障碍筛查的多任务面部特征点检测网络

用于早期自闭症谱系障碍筛查的多任务面部特征点检测网络

1. 引言

自闭症谱系障碍(ASD)是全球最常见的神经发育障碍之一,其特征为社交沟通严重受损,以及存在异常、受限或重复的行为。目前,早期发现和干预是有效的治疗方法,有助于缓解ASD的症状和影响。随着计算机视觉和深度学习的发展,基于视觉的自动辅助筛查方法在传统治疗中的研究受到关注。

联合注意(JA)是早期筛查过程中的重要协议,用于判断儿童是否会注视他人眼睛,并跟随他人的注视线索转移注意力。JA协议测试流程如下:
1. 孩子在家长陪同下坐在椅子上玩桌上的玩具,临床医生坐在对面,用清晰简短的语气发出指令。
2. 让孩子玩2分钟玩具。
3. 当孩子完全将注意力转移到玩具上时,临床医生拿走孩子手中的玩具,通过叫名字或拍手吸引孩子的注意力。
4. 临床医生发出“看这里!”的指令,并指向指定区域。
5. 判断孩子的目光是否跟随临床医生的指令。测试进行4轮,每轮间隔1分钟休息时间,临床医生根据孩子的表现记录每轮得分。

过去几年,基于外观的注视估计方法在无约束环境中取得了良好效果,并应用于联合注意检测范式。然而,现有的注视估计模型在面向儿童的任务中陷入困境,尽管在公共数据集上处于领先水平。比较实验表明,现有模型在早期自闭症筛查中无法取得满意结果的主要原因是网络的预处理无法获得准确稳定的面部特征点,以对人脸或眼睛进行归一化处理,用于后续任务。具体而言,面部特征点会影响注视估计模型的准确性和鲁棒性。获取儿童面部特征点存在以下三个挑战:
1. 在严重遮挡情况下难以估计面部特征点。
2. 儿童面部的数据分布存在个体差异。
3. 儿童的面部特征与成人有很大不同,如五官比例。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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