2、3D 游戏开发基础:Unity 入门指南

3D 游戏开发基础:Unity 入门指南

1. 学习方法与前期准备

在开始学习 3D 游戏开发前,我们可以采用一种自主探索与交流互助相结合的方法。先自主攻克遇到的难题,之后再向同行寻求帮助。因为你遇到的问题,其他人可能也会遇到,将问题解决并分享到交流平台,或者让同行协助解决,能提升整个社区的知识水平。

在深入学习之前,建议打开 GitHub 仓库,进入 Builds 文件夹,亲自体验一下成果。这样能直观地看到开发团队的整体作品,有助于在后续学习中想象开发过程。

接下来,我们将学习以下几个关键主题:
- 了解 3D 基础
- 掌握 Unity 核心概念
- 熟悉 Unity 界面

2. 了解 3D 基础

2.1 坐标系统

不同的 3D 应用程序中,3D 坐标系统并不相同。Unity 采用的是左手世界坐标系,其中 +y 轴朝上。在这个坐标系中,物体的位置用括号内的三个值表示,如 (0, 100, 0),分别对应 (x, y, z)。这与编程中脚本里表示位置的语法类似。在 Unity 中,transform 包含位置、旋转和缩放信息。世界坐标 (x, y, z) 从 (0, 0, 0) 开始,例如一个位于 (1, 1.5, 2) 的立方体,其位置是相对于世界坐标原点 (0, 0, 0) 的,这被称为世界空间。

同时,还有父子关系描述的局部空间。例如,一个球体作为立方体的子对象,球体相对于立方体的局部位置是 (0, 1, 0)。当移动立方体时,球体也会随之移动,且其相对于立方体的局部位置保持不变。

2.2 向量

传统意义上,向量

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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