37、Android广播意图、广播接收器与本地绑定服务示例详解

Android广播意图、广播接收器与本地绑定服务示例详解

1. Android广播意图与广播接收器

1.1 广播意图示例概述

在Android开发中,广播意图是一种强大的机制,可用于在系统内发布意图,供多个组件消费。本示例将创建一个简单的应用程序,该程序会发送自定义广播意图,并创建一个对应的广播接收器来检测该广播并显示消息。此外,还会让广播接收器监听系统广播,如外部电源断开的通知。

1.2 创建示例应用

以下是创建示例应用的详细步骤:
1. 新建项目 :从欢迎界面选择“New Project”,在新项目对话框中选择“Empty Views Activity”模板,然后点击“Next”。
2. 配置项目信息 :在“Name”字段输入“SendBroadcast”,指定包名为“com.ebookfrenzy.sendbroadcast”。在点击“Finish”之前,将“Minimum API level”设置为“API 26: Android 8.0 (Oreo)”,语言选择“Java”。
3. 修改布局文件 :找到并加载“app -> res -> layout”下的“activity_main.xml”布局文件,在设计模式下,将“TextView”对象替换为“Button”视图,并将按钮文本设置为“Send Broadcast”,然后将该文本提取到名为“send_broadcast”的字符串资源中。
4. 配置按钮点击事件 :在布局中选中按钮,在属性面

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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