31、Android 界面组件开发:TabLayout、RecyclerView 与 CardView 详解

Android 界面组件开发:TabLayout、RecyclerView 与 CardView 详解

1. 使用 TabLayout 组件创建选项卡界面

TabLayout 是 Android 材料设计实现中引入的组件,旨在呈现一系列选项卡项目,用户选择不同选项卡时可显示不同内容。选项卡项目可显示文本、图像或两者结合。结合 ViewPager2 类和片段,能相对轻松地创建选项卡布局,每个选项卡选择显示不同的片段。

1.1 创建 TabPagerAdapter 类

首先,我们需要创建一个 TabPagerAdapter 类,它继承自 FragmentStateAdapter 。这个类用于管理选项卡页面的创建和数量。

public class TabPagerAdapter extends FragmentStateAdapter {
    int tabCount;
    public TabPagerAdapter(@NonNull FragmentActivity fragmentActivity, int numberOfTabs) {
        super(fragmentActivity);
        this.tabCount = numberOfTabs;
    }
    @NonNull
    @Override
    public Fragment createFragment(int position) {
        switch (position) {
            case 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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