36、敏捷测试相关模板与实践指南

敏捷测试相关模板与实践指南

1. 敏捷测试脚本模板

敏捷测试脚本模板可复制并用于自身的测试任务或项目。该模板包含以下部分:
- 项目ID :项目的唯一标识符。
- 被测应用名称(AUT Name) :被测应用的确切名称(仅首页)。
- 被测应用版本(AUT Version) :被测应用的确切版本信息(仅首页)。
- 迭代ID :本次测试所在迭代的唯一标识符(仅首页)。
- 测试日期 :计划的测试开始日期(仅首页)。
- 测试ID :测试的唯一标识符。
- 测试目的 :对测试目的的简要描述,包括对要测试的需求的引用,以及与其他测试脚本/测试用例的依赖关系。
- 测试环境 :对测试执行环境的简要描述,可能包括测试开始时AUT的状态、平台或操作系统的详细信息,以及测试中使用的数据的具体信息。
- 测试步骤 :简洁、准确且明确的指令,描述测试人员执行测试必须采取的精确步骤,包括在AUT中的导航以及任何输入和输出。
- 预期结果 :对执行测试的预期结果的简要明确描述。

尖括号(⟨⟩)内的文本表示占位符,必须替换为特定测试阶段的适当信息。例如,⟨Client⟩应替换为自己公司或组织的名称。

以下是一个完成的测试脚本示例,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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