rk3588交叉编译opencv

已于 2024-11-28 10:43:08 修改
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分类专栏： rk3588 文章标签： opencv
于 2024-11-28 10:30:54 首次发布
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基于forlinx开发板Linux5.10.66+Qt5.15.2的环境

交叉编译工具链：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc、aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

opencv版本：3.4.15

创建toolchain.cmake


# 工具链路径
set(CMAKE_C_COMPILER /home/forlinx/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/forlinx/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++)

# sysroot 路径
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/forlinx/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot)
set(PKG_CONFIG_LIBDIR /home/forlinx/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib64/pkgconfig)


set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
 

编译

mkdir build

cd bu
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【亲测可行】rk3588交叉编译opencv-4.5.1，ffmpeg-4.2.9，x264 & opencv-4.10.0 & opencv-4.5.5
分享计算机视觉，C++，网络摄像头研发，音视频开发，嵌入式等知识。
03-10 404
先检查ffmpeg库文件路径 和 验证 pkg-config输出，如果ffmpeg没有编译安装后，编译安装opencv-4.5.1时，会显示ffmpeg没有开启。opencv-4.5.1，ffmpeg-4.2.9，x264下载和解压路径为:opt/rk3588/package。下面是个and语句，注释掉下面的内容，防止其它条件影响不满足影响FFMPEG。把下载好的opencv_contrib-4.5.1 移动到该路径，然后解压。别忘了把下面的交叉编译器，安装路径，x264的安装路径替换为你自己的。
基于RK3568平台 移植opencv4.7.0
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06-24 804
本章节是针对opencv-4.7.0移植到 RK3568 Linux系统，运行在RK3568开发板上，详细的移植流程如下。
交叉编译工具链制作（RK3588用）
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进crosstool-ng-1.26.0目录下，把crosstool-ng-1.26.0/samples/aarch64-rpi3-linux-gnu/crosstool.config拷过来，并改名为.config，我们基于这个来进行调整。通过 ct-ng list-samples查询一下，找一个跟我们的目标接近的，就选用aarch64-rpi3-linux-gnu吧。所以需要自行下载组件包，放到cross-ng/src目录下，下边是全放好的状态，也可以下载其中比较大的包，其余的任由它自动下载。
（详细使用指南）Linux下交叉编译带ffmpeg的opencv并移植到RK3588等ARM端
共同进步！
02-25 5839
交叉编译是指在一台计算机上生成目标平台的可执行程序。通常情况下，我们在开发软件时会在同一平台上编译、运行程序，但有时候需要将程序部署到不同体系结构或操作系统的设备上运行，这就需要使用交叉编译工具链来生成适用于目标平台的可执行文件。常见的应用场景包括在开发嵌入式系统、移动应用程序或跨平台软件时进行交叉编译。
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软件交叉编译工具链：/usr/local/arm64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu。（1）新建opcncv3_build文件夹，解压缩ffmpeg源码命令：tar -zxvf ./ffmpeg-4.2.9.tar.gz。（2）在opencv-3.4.3文件夹内，执行 mkdir arm64_install_opencv3创建文件夹，并进入。（3）进入./ffmpeg-4.2.9文件夹。
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记录RK3588的mpp和v4l2的交叉编译过程，记录交叉编译中工具链版本带来的影响
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11-20 614
的设备，其中已经安装了gcc 交叉编译工具，系统版本是Ubuntu20.04。firefly 公司出的。
RK3588 编译opencv&opencv_contrib记录
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07-19 2119
需要opencv和opencv-contrib的版本号保持一致，如下载opencv-4.5.1和opencv_contrib-4.5.1。编译过程很漫长，基本不会一次通过，需要耐心定位错误。用C++测试opencv，调用摄像头并在屏幕上显示内容，使用USB免驱摄像头。等关键字的信息，然后百度或谷歌，如果成功编译后在控制台继续输入。网络搜索并下载这些文件，放到指定目录。该文件不需要下载，可以在opencv文件夹中找到，将。，完成后就可以去你指定的安装目录下查看了。，然后经过漫长的等待，完成后再输入。
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基于RK3588 ubuntu系统的交叉编译方式
RK3588进行交叉编译的方法
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02-28 1235
一、X86主机环境搭建（交叉编译端）从RK3588 SDK或官方ARM工具链获取aarch64-linux-gnu编译器，例如：bashCopy Codewget https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a tar -xvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz -C /opt export PATH=/opt/gcc-arm-10.3/bin:$PATH # 临时生效‌:ml-cit
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05-30 3665
厂家推荐是虚拟机下 我这真好有真实的UBUNTU环境 就不用虚拟机了。需要将00到04 的压缩包 重新打包成一个文件 文档里面也已经给出命令了。这里主要用到两个目录 一个是源码也即SDK 交叉编译链 编译工具。如果在windows下面看 如下 是看不到符号链接文件的。需要注意的是 下下来的时候 只有下面绿色的部分。然后切到源码目录 我这里改名为SDK了。厂家给的资料下载下来之后 我的目录如下。具体目录不一样 按照文档说明操作即可。先安装交叉编译链 按照文档说明。搜了下需要执行如下命令。
一、RK3588-安装CMake-3.28.1
weixin_43999691的博客
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（Cross-Platform Make）是一个跨平台的构建工具，用于管理软件项目的构建过程。使用CMake可以生成与操作系统和编译器无关的构建配置。在OpenCV安装过程中，我们使用了CMake来配置和生成Makefile。
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1 #平台aarch64 编译工具 如：aarch64-none-linux-gnu-gcc。qt5
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05-10 4716
qt openGL 本机编译
rk3588交叉编译opencv3.4.1
03-12
<think>好的，用户想在RK3588平台上交叉编译OpenCV 3.4.1，我需要帮他们找到相关的步骤和方法。首先，我需要检查提供的引用资料里有没有相关的信息。引用[2]提到RK3588移植OpenCV可以通过交叉编译，但具体版本是OpenCV3.4.1吗？引用[3]和[4]是关于海思平台和OpenCV3.4.1的交叉编译，可能步骤类似，但RK3588是Rockchip的芯片，和海思不同，所以需要调整。引用[5]是Ubuntu下编译OpenCV3.4.10，可能环境配置部分可以参考。 用户需要的是RK3588的交叉编译教程，而提供的引用中没有直接针对RK3588和OpenCV3.4.1的组合。但引用[2]提到可以在Ubuntu上交叉编译OpenCV，然后在RK3588上使用，所以可能需要结合通用的交叉编译步骤和RK3588的工具链。 首先，交叉编译通常需要工具链。RK3588是ARM架构，可能需要aarch64-linux-gnu工具链。用户需要安装合适的交叉编译工具，比如gcc-aarch64-linux-gnu和g++-aarch64-linux-gnu。然后，下载OpenCV3.4.1源码，配置CMake时指定工具链文件，设置正确的编译选项，比如关闭不需要的模块，指定安装路径，最后进行编译和安装。 另外，引用[3]和[4]中提到的一些配置选项可能适用，比如设置-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE，以及处理依赖库的路径。需要确保在CMake配置时正确指向RK3588的sysroot，包含必要的头文件和库文件。可能还需要处理第三方库的交叉编译，比如libjpeg、libpng等，或者使用预编译的库。 用户可能会遇到依赖问题或编译错误，比如缺少某些库或链接错误。需要检查CMake的输出，确保所有依赖项都被正确找到，并在必要时添加LIBS路径，如引用[4]中提到的-L选项。 总结步骤可能包括：准备交叉编译环境，获取OpenCV源码，配置CMake参数，处理依赖库，编译和安装，最后将生成的文件部署到RK3588平台进行测试。需要详细说明每个步骤的具体命令和注意事项，确保用户能够逐步操作。</think>### RK3588平台交叉编译OpenCV 3.4.1的步骤 #### **1. 准备交叉编译环境** - **安装交叉编译工具链**： RK3588基于ARM64架构，需安装对应的工具链（如`aarch64-linux-gnu`）： ```bash sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu ``` - **配置Sysroot**： 从RK3588开发板中复制系统库和头文件到Ubuntu主机，或使用官方提供的sysroot包[^2]。 #### **2. 获取OpenCV源码** 下载OpenCV 3.4.1源码并解压： ```bash wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip unzip 3.4.1.zip cd opencv-3.4.1 ``` #### **3. 配置CMake参数** 创建`build`目录并配置编译选项： ```bash mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install \ -DBUILD_LIST=core,imgproc,highgui \ -DWITH_GTK=OFF \ -DWITH_JPEG=ON \ -DWITH_PNG=ON \ .. ``` **关键参数说明**： - `-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE`：指定ARM64交叉编译工具链文件，需手动创建或修改路径。 - `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`：设置安装路径，后续部署到RK3588时需同步此路径。 - `-DBUILD_LIST`：仅编译必要模块以减少依赖和体积。 #### **4. 处理依赖库** - **第三方库交叉编译**： 若依赖库（如libjpeg）未预编译，需先交叉编译并指定路径： ```bash -DJPEG_INCLUDE_DIR=/path/to/jpeg/include \ -DJPEG_LIBRARY=/path/to/jpeg/lib/libjpeg.so ``` - **链接库路径**： 若编译时提示库缺失，参考引用[4]添加`-L`路径： ```bash LIBS += -L/path/to/opencv/3rdparty/lib ``` #### **5. 编译与安装** ```bash make -j$(nproc) make install ``` 编译完成后，安装目录会生成`lib`、`include`等文件。 #### **6. 部署到RK3588平台** 将安装目录（`/path/to/install`）复制到RK3588开发板，并在项目中链接： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/install/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` #### **7. 验证编译结果** 在RK3588上运行测试程序： ```cpp #include <opencv2/core.hpp> int main() { cv::Mat img; return 0; } ``` 编译命令需指定库路径： ```bash aarch64-linux-gnu-g++ test.cpp -I/path/to/install/include -L/path/to/install/lib -lopencv_core ``` --- ### **注意事项** 1. **工具链文件**：若OpenCV未提供RK3588专用工具链文件，需手动编写，参考以下模板： ```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++) ``` 2. **依赖冲突**：若编译失败，尝试关闭非常用模块（如`-DWITH_CUDA=OFF`）。 3. **性能优化**：添加`-DENABLE_NEON=ON`以启用ARM NEON指令加速。 ---
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