qmi8658姿态解算算法

原创 已于 2024-06-28 15:35:28 修改 · 602 阅读 · 1 ·
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#算法

于 2024-06-28 14:15:01 首次发布
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅲ
nicole088的专栏
05-25 9829
如果启用 FIFO 模式，如果 CTRL1.bit2 设置为 1，则 FIFO 中断可以配置到 INT1 引脚，如果 CTRL1.bit2 设置为 0，则可以将 FIFO 中断配置到 INT2 引脚。如果启用 DRDY 模式，如果 CTRL7.bit5(DRDY_DIS) 设置为 0，则 DRDY 信号将被路由到 INT2，如果 CTRL7.bit5(DRDY_DIS) 设置为 1，则 DRDY 信号将被路由到 INT2 引脚。如果 QMI8658A 未处于运动唤醒模式，则中断映射有两种模式，如下所述。
ESP32S3----QMI8658姿态传感器
最新发布
sky的博客
03-10 1762
QMI8658 是一个姿态传感器，内部集成 3 轴加速度传感器和 3 轴陀螺仪传感器，支持 SPI 和 I2C 通信，本开发板使用的 I2C 接口QMI8658 的 7 位 I2C 地址为 0x6A。姿态传感器 QMI8658 在电路板上的位置如下图所示，小圆点位于芯片左下角下图是芯片各个轴的坐标方向图：X 和 Y 方向的倾角数据，分别是 X 和 Y 轴相对于 XY 平面的夹角大小，也就是相当于水平面的倾角大小。Z 方向的倾角数据，并不是相对于水平面的夹角，而是重力矢量与 Z 轴的夹角。
QMI8658 - 姿态传感的零偏(常值零偏)标定
nicole088的专栏
06-06 4027
但对于低端MEMS IMU芯片来说，则不可能做逐个的标定和补偿，因此常会存在deg/s（也就是几千deg/h）量级的常值零偏。标定前的原始数据， X轴数据在 0.4 m/S^2 以上，Y轴数据在 0.25 m/S^2，经过标定算法后，X轴/Y轴均趋近于 0 m/S^2。同样，Z轴的数据由原来的10 m//S^2,标定到9.8 m//S^2.上图是加速度计标定前后数据对比，蓝色曲线是未进行标定的，单位为 m/S^2 的原始数据；上图是陀螺仪标定前后数据对比，陀螺各轴数据均标定到趋近于 0。
QMI8658A(6轴)-EVB 评估板-使用说明书
nicole088的专栏
11-23 3397
【下载程序】——请将位于资料文件夹路径下的"3B_QMI8658-EVB\04.IMU-for-QMI8658_I2C\Project"文件夹中的"IMU-QMI8658.uvprojx"工程文件打开，并进行编译和下载。【上电进行传感器校准】——在进行上电之前，应首先将EVB评估板Z轴向上水平放置在平台上，以确保实验环境的稳定性。【MCU开发板】——在开始所有的实验之前，你需要一块完整的STM32F103单片机开发板。QMI8658A(6轴)-EVB板和MCU开发板开发板通过I2C接口连接。
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅱ
nicole088的专栏
08-04 4974
寄存器功能介紹
Qmi8658A姿态传感器使用心得（1）linux
Starry的博客
07-15 5459
在当今科技迅速发展的时代，精确的姿态测量对于各种应用至关重要，从智能手机、无人机到自动驾驶汽车和航空航天器。QMI8658A姿态传感器作为市场上的一款高性能产品，为用户提供了前所未有的测量精度和可靠性。本文将深入探讨QMI8658A传感器的技术特点、工作原理以及在不同领域的应用前景。技术规格与特点： QMI8658A姿态传感器集成了多种传感技术，包括加速度计、陀螺仪和磁力计，以提供全面的三维空间定位数据。
Qmi8658a姿态传感器使用心得（4）linux
Starry的博客
07-21 1077
【代码】Qmi8658a姿态传感器使用心得（4）linux。
QMI8658驱动参考，国产IMU资料
01-22
6. **IMU数据处理**：讲解如何从原始传感器数据中提取有意义的信息，如姿态解算、卡尔曼滤波等算法的应用，以减小噪声并提高精度。 通过以上内容的详细讲解，读者可以掌握从驱动程序设计到实际应用的全过程，为实际...
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及姿态解算
LCKFB的博客
07-26 809
IMU（惯性测量单元，Inertial Measurement Unit）是一种测量设备，用于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度，因此也可以用来判断物体的姿态（比如我们手机通过知道它是竖直还是水平放置来切换屏幕的显示方向）。加速度计本质上来说测量的是力而不是加速度。只不过是因为加速度会恰好产生惯性力，这个惯性力被IMU里面的MEMS结构测量。陀螺仪。
QMA8658A 六轴姿态传感器数据获取算法
11-03
总的来说，QMA8658A六轴姿态传感器在嵌入式系统中的应用涉及到硬件接口设计、数据采集、滤波处理、姿态解算等多个环节。理解并掌握这些知识点，对于开发高效的运动控制解决方案至关重要。通过KEIL MDK这样的工具，...
模拟IIC读取国产六轴陀螺仪QMI8658程序
07-12
模拟IIC读取国产六轴陀螺仪QMI8658程序
qmi8658驱动源代码，spi接口
02-01
驱动基于stm32g070以及并在freertos下已经测试成功，接口放于.c的最上面，可以根据自己的需求进行修改，本人使用的是SPI接口
四轴飞行器简介与姿态传感器卡尔曼滤波
05-13
"四轴飞行器简介与姿态传感器卡尔曼滤波" 四轴飞行器是一种模块化、具有较高硬件灵活性和较好操控性的平台装置，该平台装置能够为科学实验、工程监控、气象监测、灾害预警等提供很好的应用平台。四轴飞行器平台硬件...
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅰ
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nicole088的专栏
07-28 2万+
QMI8658 传感的相关参数介绍在这里不摘抄，详细请查阅数据手册。在这里重点提一下 AttitudeEngine。QMI8658集成了称为 AttitudeEngine 的高级矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器。AttitudeEngine 以高内部采样率有效地编码高频运动，在较低频率的输出数据速率下保持完全的准确性。这使应用程序能够利用低输出数据速率 (ODR) 或按需（主机轮询），同时仍能获取准确的 3D 运动数据。
使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
weixin_43924988的博客
04-09 1万+
关于四元素和三维旋转的知识，推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。 qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是，陀螺仪数据的格式。 void Qmi8658_read_acc_xyz(float acc_xyz[3]) { unsigned char buf_reg[6]; short raw_acc_xyz[3]; Qmi8658_read_reg(Qmi8658Register_Ax_L, buf_
Qmi8658a姿态传感器使用心得（2）linux
Starry的博客
07-19 2311
COD 原理，CTRL9，自检（详细代码示例）
QMI8658芯片I2C驱动开发指南
麦子点点的博客
03-15 4248
QMI8658 STM32驱动开发
【亲测免费】 QMI8658 驱动源代码（SPI接口）
gitblog_09711的博客
09-06 724
QMI8658 驱动源代码（SPI接口） 【下载地址】QMI8658驱动源代码SPI接口 本仓库提供了QMI8658传感器的驱动源代码，该驱动基于STM32G070微控制器，并在FreeRTOS操作系统下进行了测试。驱动代码支持SPI接口，并已在实际项目中成功应用。 ...
[02] BLEMotion-Kit 基于QMI8658传感器使用加速度计进行倾斜检测
nicole088的专栏
11-21 2250
基于QMI8658传感器使用加速度计进行倾斜检测
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