Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）

EtherCAT从站设备调试

1. 编译，登录，运行程序

2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息

3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置

示例代码编写

EtherCAT从站配置完成后，可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。

1. 选择需要控制的EtherCAT从站，选择EtherCAT I/O映射

2. 在需要控制的I/O的变量栏，输入对应的变量名，通过该变量来读写I/O

3. 编写示例代码

4. 编译，登录，启动后，在EL2004的DO接口输出300ms的方波