【树莓派GPIO基础】通过Python使用GPIO端口

若树莓派用在核反应堆核心或复杂的机器人平台，需要研究使用较低级别的语言，如C++，运行在专用实时微控制器
若需要实时操作，可用用Arduino/MSP430系列微控制器，通过GPIO或USB与树莓派交互，提供专业的实时控制和传感环境。

1. 安装GPIO的Python库

$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.2.0.tar.gz%
$ tar xvzf PRi.GPIO-x.x.x.tar.gz
$ cd RPi.GPIO-x.x.x.tar.gz
$ sudo python setup.py install

树莓派GPIO端口不提供防止电压尖脉或电路短路的波爱护。LED需要限流电阻以防被烧坏。

2. 使用库

2.1 导入库

import PRi.GPIO as GPIO
import time

2.2 GPIO输出

库导入后，处理GPIO端口。通过GPIO.output和GPIO.input使用通用GPIO口。使用前要初始化作为输出/输入的管脚

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

将GPIO端口的pin11设为输出。
配置输出管脚后，指令GPIO.output(11,True)打开管脚，GPIO.output(11, False)关闭管脚。
接下来，在while循环里，打开管脚，2秒后关闭，之后再打开，一直循环。

while Ture:
	GPIO.output(11, True)
	time.sleep(2)
	GPIO.output(11, False)
	time.sleep(2)

完整程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
	GPIO.output(11, True)
	time.sleep(2)
	GPIO.output(11, False)
	time.sleep(2)

将文件保存在gpiooutput.py中，在终端执行它

$ sudo python gpiooutput.py

2.3 GPIO的输入

连接一个按钮，将它切换到另一个GPIO端口上的管脚并读取其状态。

这里电阻是必需的，否则会构建出一个无法知道是高电平还是低电平的悬空管脚。结果是，即使按钮不被按下，电路仍然接通，或者按钮被按下却无法被检测到。
设置pin12作为输入

GPIO.setup(12, GPIO.IN)

刚刚搭建的电路利用树莓派GPIO端口的pin12和连接到3.3V电源的上拉电阻，来让管脚保持高电平。当按钮被按下时，电路接地并呈低电平，使Python程序可以感知该按钮已被按下。
创建一个无限循环不断检查输入的管脚以查看它是否一直是低电平（被按下）

while True:

读取输入引脚的状态，将其存储在变量中

input_value = GPIO.input(12)

当按键按下时，执行什么功能，添加打印指令获得反馈。并且下面第二个while循环中，不停检查pin12的状态，直到它不是低电平（按钮被松开）

if input_value = GPIO.input(12)
	print("The button has been pressed.")
	while input_value == False:
		input_value = GPIO.input(12)

完整程序

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setup(12, IN)

while True:
	input_value = GPIO.input(12)
	if input_value == False:
		print("The button has been pressed.")
		while input_value == False:
			input_value = GPIO.input(12)

将文件保存在gpioinput.py中，在终端执行它

$ sudo python gpioinput.py