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一.H.264基本流结构H.264 的基本流（elementary stream,ES）的结构分为两层，包括视频编码层（VCL）和网络适配层（NAL）。视频编码层负责高效的视频内容表示，而网络适配层负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。引入NAL并使之与VCL分离带来的好处包括两方面：1、使信号处理和网络传输分离，VCL 和NAL 可以在不同的处理平台上实现；2、VCL 和NAL 分离设计，使得在不同的网络环境内，网关不需要因为网络环境不同而对VCL比特流进行重构和重编码。☆VCL（Vi

NAL的英文全称为Network Abstract Layer，即网络抽象层，在H264/AVC视频编解码标准中，整个系统框架分为两个层面，视频编解码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。VCL负责有效表示视频数据内容，NAL负责格式化数据并加上相应的头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NAL单元NALU是NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息和一系列来自VCL的原始字节载序列载荷(RBSP)的字节流。H264使用RTP传输时，以SPS和PPS开头，如下图：H264帧由NAL.

本文转自：https://blog.jianchihu.net/video-freeze-rtsp-over-tcp-vlc.html谢谢原作者的无私分享。继完成rtmp服务器开发后，最近也写完了rtsp服务器，可以将国标ps流以及其他格式协议码流转rtsp协议输出。中间开发过程用了许多播放器测试，最常用的就是vlc。使用vlc测试过程，遇到了许多问题。今天就记录一个比较奇怪的问题。...

http://tools.ietf.org/html/

RTSP音视频同步相关http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e36b0610100lzat.html

原文：http://blog.youkuaiyun.com/dengzikun/article/details/5807694最近考虑使用RTP替换原有的高清视频传输协议，遂上网查找有关H264视频RTP打包、解包的文档和代码。功夫不负有心人，找到不少有价值的文档和代码。参考这些资料，写了H264 RTP打包类、解包类，实现了单个NAL单元包和FU_A分片单元包。对于丢包处理，采用简单的策