一些笔记

本文介绍了一些基于 C# .NET Framework 开发的程序，包括导线计算、坐标转换、曲线放样、水准网导线网平差，没错，笔者是学测绘的！

在平时阅读文献或者整理笔记时，经常会看到各种各样的有关误差方程的表述。因为不同学者习惯不同，所以可能会造成一定的困扰。阅读的时候还好，写作的时候往往会因为过于苛求正确性而自己把自己搞晕。为了防止下一次蒙圈，就花点时间好好梳理一下思路。希望这篇博文能尽量地把握误差方程的『本质』。

本篇博文将序贯最小二乘平差和卡尔曼滤波放在一起进行比对，以加深对二者的理解。

卡尔曼滤波的一个简单示例，有助于对其的理解。

卫星高度角和方位角的计算方法

武汉大学测绘学院李星星教授GREAT团队开源软件 GRET-UPD 的使用笔记

水平角（方位角）：真方位角、坐标方位角、磁方位角、子午线收敛角、磁偏角、磁坐偏角竖直角：高度角、天顶距

本篇博文汇总了笔者大学四年以及研究生学习阶段所学的有关参数估计方法的博文，旨在加深对参数估计的理解。如果以后会继续使用，本文会不断丰富。

对卡尔曼滤波算法的系统学习

离散线性系统的卡尔曼滤波公式推导

卡尔曼滤波前导：连续&离散线性系统的数学模型

静态逐次滤波简介

测量平差中的最小二乘配置简介

参数估计（平差 / 滤波）中的一些名词概念的理解与区分，目前不全，但会不断更新~

递推最小二乘平差（序贯最小二乘平差）递推公式推导

简单介绍了广义最小二乘原理，并用一个算例说明了在正态分布的情况下，极大验后估计和广义最小二乘的等价性

关于平差问题的思考

对最小二乘平差中常用符号和公式的汇总

对高程系统的有关知识的整理

记录了有关矩阵的一些概念，逆的定义，广义逆的定义

常用椭球参数的整理

有关矩阵求导的一些有用的博文+关于二次型求导的理解，还有一个实用小功能

对GNSS导航电文 p 文件的理解

关于分块矩阵求逆的推导和矩阵反演公式的由来

简单介绍了RMS和STD的区别，从概率论无偏性角度出发给出了RMS分母为n-1的原因。

笔者回顾平差课程所学的基础知识，分为上下两篇。此篇博客是上篇，记录了误差（概念、来源、种类）、随机变量（数字特征、精度、准确度、精确度）等

第一章 引论1、变形：是自然界的普遍现象，它是指变形体在各种荷载作用下，其形状、大小及位置在时空域中的变化。2、变形监测：就是利用测量与专用仪器和方法对变形体的变形现象进行监视观测的工作3、变形监测任务：是确定在各种荷载和外力作用下，变形体的形状、大小及位置变化的空间状态和时间特征。变形监测工作是人们通过变形现象获得科学认识、检验理论和假设的必要手段。4、变形体的范畴：全球性变形研究（空间大地测量）、区域性变形研究（GPS、INSAR）、工程和局部性变形研究（地面常规测量技术、地面摄影测量技术、特

德国 Hanover 大学教授 H.Pelzer 和 W.Niemeir 于1971 年提出了平均间隙法（Hanover法），是比较经典的变形监测网点位稳定性分析的方法，该方法分为整体检验和局部检验，利用统计检验理论进行点位稳定性分析。其中整体检验用来判断监测网点中是否有动点，而局部检验是为了找出动点。

笔者回顾平差课程所学的基础知识，分为上下两篇。此篇博客是下篇，介绍了四种基本平差方法，内容大多来源于教材。

一、引子水准网平差咋搞？下面这道题（之前平差课设做的）咋算？时间过去了那么久（快两年了），早都不碰了，今天突然要用到。如何平差，容我想想…3, 12 高程是已知的精确值，每条边的高差也是观测得到的，箭头代表观测顺序。二、解法1、间接平差2、条件平差条件平差详细介绍：https://wenku.baidu.com/view/546975e503d276a20029bd64783e0912a2167cef.html...

此篇博客记录了闭合导线和附合导线近似平差的 一个示例和 C# 代码。【注1】其中的代码也许并不完整，您可以作为伪码参看，或者您可以去我主博客逛逛，也许有意外之喜！【注2】此篇博客是 C# 编程笔记 的子博客。【注3】由于博主水平有限，程序可能存在漏洞或bug， 如有发现，请尽快与博主联系！

【日志】2020/6/25 开了此篇博客，用于贴源码（实际上原理博客中的代码已经很全了），这篇博客只是为了方便以后复制 粘贴一、原理见于博客：https://blog.youkuaiyun.com/Gou_Hailong/article/details/105362474二、源码源码结构图：整个源码： class zbTransfer { /*此函数用于求d的n次方,因为用Math.Pow()太累赘 */ public static do

此篇博客记录了XYZ、BLH、NEU互转，高斯投影正反算等的原理及C# 代码实现（在另一篇博客中）。【注1】其中的代码也许并不完整，您可以作为伪码参看，或者您可以去我主博客逛逛，也许有意外之喜！【注2】此篇博客是 C# 编程笔记 的子博客。【注3】由于博主水平有限，程序可能存在漏洞或bug， 如有发现，请尽快与博主联系！

此篇博客记录了XYZ、BLH、NEU互转，高斯投影正反算等的原理（在另一篇博客中）及C# 代码实现。【注1】其中的代码也许并不完整，您可以作为伪码参看，或者您可以去我主博客逛逛，也许有意外之喜！【注2】此篇博客是 C# 编程笔记 的子博客。【注3】由于博主水平有限，程序可能存在漏洞或bug， 如有发现，请尽快与博主联系！

最后一颗星发射成功，北斗三号系统于2020年6月23日正式组建完成！谨以此文献给我伟大的祖国，庆祝北斗建网圆满完成！！

混淆矩阵是分类精度的评定指标。对检核分类精度的样区内所有的像元，统计其分类图中的类别与实际类别之间的混淆程度。混淆矩阵中，对角线上元素为被正确分类的样本数目，非对角线上的元素为错分的样本数。名字解释生产者(制图) 精度地表真实为A类,分类图像的像元归为A的概率用户精度假定分类器将像元归到A类时,地表真实类别是A的概率总体分类精度等于被正确分类的像元总和除以总像元数，地表真实图像或地表真实感兴趣区限定了像元的真实分类。被正确分类的像元沿着混淆矩阵的对角线分布，它显示

对各类卫星数据做了一个小汇总，博主会不定期更新~

学了模式识别，我都学到了啥？下面列的一些概念是这门课程中涉及到的，都是干货！！

更新时间：2020/5/11今天发现了一个巨大宝藏，来分享一下。一、新型测绘技术全球实战直播链接：https://wx.vzan.com/live/livedetail-1488677194?shareuid=37340144&ver=637247875530270042二、当测绘地理信息遇到人工智能1.人工智能对测绘科学发展的机遇与挑战https://mp.weixin.qq.com/s/xxzeNNFr_pQvEUUHQwpVhg2.人工智能前沿技术https://mp.we

此篇博客简要介绍了道路曲线线路坐标计算：简单圆曲线和带缓和曲线的圆曲线，分享了C# 实现代码，并且提供了算例。【注1】其中的代码也许并不完整，您可以作为伪码参看，或者您可以去我主博客逛逛，也许有意外之喜！【注2】此篇博客是 C# 编程笔记 的子博客。