<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[高触Toucher]]></title><description><![CDATA[先进机器人技术开发]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; gotouchtech]]></copyright><item><title><![CDATA[机器人碰撞检测几何模型设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/128591659</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/128591659</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sat, 07 Jan 2023 16:31:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人的碰撞检测等效几何模型设计的优劣对轨迹规划算法效率有着非常大的影响，本文以car-like robot为例，对比分析了5种不同等效模型构型的优缺点及适用对象，并介绍了基于IFL模型的设计及优化过程，最终通过数值遍历方法计算得到真实机器人的等效几何模型参数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[瑞士大学生造了只“轮椅精”，看到它上楼梯的姿势我下巴都掉了...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/126807891</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/126807891</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sun, 11 Sep 2022 19:03:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[可爬楼梯的双轮机器人]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[仿人机器人运动控制技术探讨]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/124579317</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/124579317</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Thu, 05 May 2022 10:07:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 知乎
作者 | leaderobot

目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人：一种是基于位置控制的仿人机器人，另一种是基于力矩控制的仿人机器人。由于类人运动的功能的多样性、复杂性以及高维度性，所以仿人机器人的研究非常具有挑战性。

运动控制技术是仿人机器人中的核心关键技术。仿人服务机器人主要在办公场所、家庭环境、商业场景以及户外等复杂的非结构化环境中执行不同类型的复杂任务。智能机器人走进千家万户，会让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。

我们特邀优必选研究院技术专家刘益彰先生做客]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[全世界机器人排名第一，后来宣布停止研发，你猜是什么原因]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/123320209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/123320209</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 07 Mar 2022 00:30:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 新设技

作者 | 8号床



要说到机器人的最高境界，那就是"像人、像人、更像人"。。

在这方面，本田公司研发的 ASIMO 敢说第二，估计没有其它机器人敢说第一了。。



你可能会疑惑。。。比起波士顿动力的atlas，这个外形更显憨萌的ASIMO 看起来就像一个大玩具，它能有什么黑科技能力呢？



ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新机器人）的英文缩写。

作为全球最早实现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【四足机器人那些事】足端轨迹规划（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/114811157</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/114811157</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 15 Mar 2021 00:41:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源：

作者：古月居



【复合摆线轨迹】

在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。

本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括：


	复合摆线轨迹
	
	
	八次多项式轨迹
	
	
	分段五次多项式轨迹
	
本篇先介绍第一个
该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[法国开源机器人Reachy最新版本发布：视野清晰，可通过VR远程操控！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/113059434</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/113059434</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sat, 23 Jan 2021 18:18:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。





该方案结合Valve Index VR头显和手柄，让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作，同时通过VR来预览机器人捕捉的第一人称画面。





当VR头显和Reachy配对后，体验者透过头显可以看到机器人视角的影像]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[技术解析 | 抛弃骨骼的外骨骼——柔性外骨骼Soft Exosuit]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/109491270</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/109491270</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 09 Nov 2020 01:15:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[作者：打荷雨

来源 · 知乎

编辑 · 睿小妹

原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979








]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[中国首例！大脑植入电极，高位截瘫病人用意念喝水]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/104157195</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/104157195</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 03 Feb 2020 15:37:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 智东西

原创 | 云鹏



看点：震惊！中国首位高位截瘫患者通过脑机接口技术实现喝可乐、打麻将。



智东西1月16日消息，今日，浙江大学医学院附属第二医院发文称，我国首次实现了高位截瘫病人通过“脑机接口技术”控制机械臂，完成进食、饮水和握手等上肢运动。这标志着我国脑机接口技术在临床转化应用研究中已跻身国际前列。



据了解，该技术由浙江大学医学院附属第二医院张建民教授团队和浙...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2020 CES“高尖精”机器人回顾！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/104156353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/104156353</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 03 Feb 2020 15:07:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人在线

原创 | 养乐多

2020 CES（国际消费类电子产品展览会）于美国时间1月7日到1月9日在美国拉斯维加斯会展中心盛大举行，2020年全新科技行业的趋势在这里开启。

拉斯维加斯会展中心展览面积为275万平方英尺（约25.5万平方米），每年参与者达180,000名。今年 CES上，有5187家厂商参会，同比增加12％，创历史新高。

作为一年一度的科技大展，5G、人工智能...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103649260</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103649260</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sat, 21 Dec 2019 23:01:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 知乎

作者 |任赜宇



接着半人马CENTAURO项目介绍系列的前三篇文章（1. 机电系统平台的搭建；2. 软件框架与操作平台；3.腿轮混合运动与双臂协同操作的控制器），此文将会总结与介绍该项目取得的成果与经验心得。

任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(1)——机电系统平台介绍

任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(2)——软件框架与操作...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[“绝影”最新产品视频曝光！变身行业应用的先驱者]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103621346</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103621346</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Thu, 19 Dec 2019 20:24:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

原创 | Alley

先来看一段官方发布的最新“绝影”产品视频：

云深处科技-绝影四足机器人宣传片


从视频可以看出，新“绝影”的形象经过了全新的外观设计，与前一版本相比，具有更加柔和的流线型体感。

摒弃了“厚重感”的新“绝影”看起来更具“萌宠感”，当然不排除会有用户更喜欢前一版本，但小编相信更加简洁、轻量化的设计一定是会使交互体验更加人性、流畅。



从视频中...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[东京大学新型自我修复机器人，还会教PR2通过拧紧螺钉进行自我维修！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103604987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103604987</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Wed, 18 Dec 2019 21:28:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

原创 | 长安



                                         导读

一旦机器人出现损坏或者螺丝松动等问题时，一般要维修这些机器人需要花费大量时间和精力，因此，机器人的自我修复将是非常重要的功能。东京大学的Takayuki Murooka、冈田启三...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[丰田研究院新型机器人技术，通过VR可执行85%的相对复杂的人类级任务！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103466840</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103466840</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2019 22:51:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

原创 | 长安



导读

近日，丰田研究院（Toyota Research Institute，以下简称TRI）研究并推出了一款机器人“舰队学习”系统，并将其首先应用在辅助家用方面。2015年，TRI首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，机器人技术爆炸的关键在于云机器人技术和深度学习的结合。这就是所谓的“舰队学习”：使一个机器人能够从人或模拟中学习执行任...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Spot&Atlas最新超高清动作照片，深度解读波士顿动力如何重新定义机器人敏捷度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103466574</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/103466574</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2019 22:33:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

原创 | 可乐



波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越障碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展：采用全新控制策略，一秒跑出十倍体长]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/102596813</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/102596813</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Wed, 16 Oct 2019 23:34:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

原创 | 张春宇



还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗？



当时名不见经传的它，依靠一手完美的后空翻技惊四座。



又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。

最关键的是Mini Cheetah使用改进自航模电机的执行器，致使Mini Cheetah的执行器硬件成本总计仅有3600美元，在零配件价格高企的机器人行业中，这一价格堪称天地良心。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[重磅！Agility Robotics升级版双腿机器人Digit v2视频流出，自主搬卸货物噪音极小]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/102596553</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/102596553</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Wed, 16 Oct 2019 23:07:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源：机器人大讲堂

原创：可乐



几个月前，机器人研发公司Agility Robotics公布了一段概念视频，视频中展示了公司旗下人形机器人Digit搬运货物，并在不同路面上平稳行走的场景。这款机器人优雅的步姿配合轻快的音乐，场景梦幻感十足。但是对于人形机器人，仅满足于步态的优雅与稳定是远远不够的，还需要实现某些功能才能保证机器人进入使用阶段。





过去的几个月中，Agility R...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【热点】国产波士顿狗]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99712656</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99712656</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Mon, 19 Aug 2019 09:11:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 中国机器人网



国产波士顿狗在国内一直名声不显，但确实做得还不错。

早在今年7月，波士顿动力（Boston Dynamics）就推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini，展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能，并且SpotMini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方，而该款机器人也是波士顿被软银收购后正式出品的第一款能市场...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人4.0白皮书（附下载）：云-边-端融合的机器人系统和架构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99089648</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99089648</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sat, 10 Aug 2019 17:58:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 高工机器人





导读

近日，英特尔、达闼科技、新松机器人、科沃斯商用机器人联合发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。



机器人 3.0 预计将在 2020 年完成，在此之后，机器人将进入 4.0 时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[造价120万人民币，日本这款美女机器人是你梦寐以求的机器人老婆吗？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99086801</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/99086801</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Sat, 10 Aug 2019 17:01:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 机器人大讲堂

编辑 | 小木





导读

近日，一家日本初创公司发布了其公司的最新产品。一位身材曼妙、动作优雅、长相甜美的美女机器人，其造价仅为120多万人民币。这样的美女机器人是你喜欢的吗？



人们对机器人有两种幻想，一种如变形金刚那般无坚不摧所向披靡。一种如蔡明在春晚小品中饰演的那种，长相甜美、身材曼妙还极其听话懂事。小编想，大多数男士可能更喜欢后者，毕竟后者在未来可...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[聚焦 | 机器人抓取：从理论到落地]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/98799488</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gotouchtech/article/details/98799488</guid><author>gotouchtech</author><pubDate>Thu, 08 Aug 2019 00:25:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[来源 | 库柏特科技

导读：人类的智能之处，在于能通过极少的样本进行学习，并尝试总结出一般性的规律。在面对每一个微小问题的时刻，通过自身所形成的宏大世界观去辅助理解。而于人工智能而言，针对单一问题的海量、干净（清洗过）的数据，则是针对某项学习必不可少的条件。换言之，人可以举一反三，而机器人需要举三反一。

机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。在快递分拣员看...]]></description><category></category></item></channel></rss>