【Festo仿生】放大招丨你见过比他灵活的“机械手”吗？

来源 | Festo 费斯托中国有限公司

说起手的作用，费斯托一直都有个美好的愿望，未来我们的仿生机械手可以和人工完美协作，广泛应用在生活生产中的各个方面。到那时别说抓取搬运，就算休闲娱乐也没问题！

                                                                    抛光包浆，盘它！

                                                                 怀琴抚弦，起范儿！

                                                                  向灯取影，浪漫！

虽然这些与人手无异的表现属于未来，但你看到的仿生机械手却属于现在！没错！这就是费斯托最新研发的两款仿生新品。

1. 气动机械手BionicSoftHand

2. 气动轻型机器人BionicSoftArm

在正式介绍TA们之前，小费先带你走进一段仿生机械手的演变历程。

自2006年起，费斯托就开始了仿生手臂的探索，一系列仿生成果的诞生，不仅推动了自动化行业的进程，更为我们打开了神器的未来之门。

           2006年，气动肌腱Fluidic muscle 模仿人类弹性运动

 

2010年，以象鼻为自然原型研发的仿生技术操作助手Bionic Handling Assistant，获得2010年德国未来奖。

 

2012年，ExoHand 改善人手的力度与耐力，拓展人类行动空间

 

2014年MultiChoiceGripper ，以人大拇指为灵感，配合Fin Ray®鱼鳍结构的自适应手指。

 

2015年，FlexShapeGripper，以变色龙舌头为自然样板进行抓取。

 

2017年， 以人的手臂和关节结构为自然原型研发的BionicCobot，可谓敏感的人机协作帮手

 

2018年，BionicWorkplace搭载人工智能的人机协作平台

 

而今年再度升级的仿生新秀BionicSoftHand和BionicSoftArm，更是拥有非比寻常的精致灵巧，还可通过人工智能实现各种抓握转动，那么它会为我们的生活生产带来怎样的便捷呢？

BionicSoftHand有何妙招？

https://v.qq.com/x/page/l0848ty4u2q.html

假如我们给它一个任务——转动一个十二面骰子，使预先指定的一面向上。那么它将通过深度相机数据和人工算法完成对必要行为策略的学习，“心中有数”自然“胸有成竹”。

这种本领可万万不容小觑，尤其在模型数量倍增时，可大大加快训练速度。一款学习完毕的虚拟机携手会将所习得的知识将共享给所有虚拟机械手，在新的知识水平基础上继续工作，而成功的行动会立即被所有模型采纳，实现全面信息覆盖。

对于所有BionicSoftHand来说，一个错误只允许犯一次！

BionicSoftHand手指上的波纹管被一个特殊的3D纺织涂层包围，这一涂层由富弹性且高强度的线编织而成，以确定扩展位置、发力点以及扩展受阻位置。

BionicSoftArm本领何在？

设计精妙只是基础，安全应用才是特长。

https://v.qq.com/x/page/i0848tm9nhl.html

结合各种自适应夹具，BionicSoftArm可以通过灵活独立地调整来处理各种各样的物体和形状，再加上自身的“柔软”，它不会对操作人员构成任何危险。

怎么样呢小伙伴们，是不是被费斯托仿生机械手撩到了？再告诉你一个好消息，在4月1号开幕的汉诺威展会上，两款仿生新品将开启全球首次亮相！百闻不如一见，锁定展馆15展位D11，一起来费斯托展台见证奇妙吧！

一直以来，费斯托都专注于仿生产品的研发，但我们并不是为了仿生而去仿生。费斯托研究仿生的目的，是为了让仿生产品能更好地回馈到工业自动化中。

经过多年的研发，费斯托已经有很多仿生产品投入商用。例如基于气动肌腱Fluidic Muscle的DMSP。

 

基于仿鱼鳍Fin Ray®结构自适应手指的DHAS抓手。

 

以及将于3月底上市的基于FlexShapeGripper变色龙舌头的DHEF柔性抓手等等。

这些仿生产品在形状差异较大的不规则工件抓取场合以及工业上比较困难的球面物体的抓取场合能灵活完成任务，显著提升效率。

 

—— 完 ——