struts1

Struts框架详解
第一章、struts简介
一、struts中的MVC
M:
业务、持久
V:
jsp
ActionForm
C:
ActionServlet
RequestProcessor
ActionMapping
Action
ActionForward
作用:使业务层与界面层强制解藕
二、处理过程:
*.do请求表ActionServlet
ActionServlet转发到RequestProcessor
RequestProcessor根据url在struts-config.xml中找到ActionForm Action
RequestProcessor实例化ActionForm并根据类的返射填充ActionForm
RequestProcessor实例化Action并调用Action的execute方法。
execute方法执行完后返回一个ActionForward转发到另一个jsp页面。
三、struts的特点
struts中的Action中一个单例模式(singlton)
struts只关心web层的处理,对于业务层及持久层不管。
四、model2的体系结构
MVC
M:javaBean
V:jsp
C:servlet
第二章、控制器组件
一、struts中的MVC
M:
业务、持久
V:
jsp
ActionForm
C:
ActionServlet
RequestProcessor
ActionMapping
Action
ActionForward
作用:使业务层与界面层强制解藕
二、RequestProcessor的处理过程
processPath() 确定选择将要处理的动作的路径
processMapping() 为请求选择动作映射
<action path="/login" type="struts.action.LoginAction"
name="userForm" attribute="userForm"
scope="session" input="/login.jsp" validate="true"
>
<forward name="success" path="/succ.jsp"/>
<forward name="error" path="/error.jsp"/>
</action>
processActionForm() 新建一个 Form Bean 或从请求会话中检索 Form Bean
processPopulate() 填充与请求关联的 ActionForm
processForward() 处理 <action-mapping> 元素的 forward 以匹配当前的请求路径
processValidate() 调用 Form Bean 的 validate() 方法
processActionCreate() 实例化当前 ActionMapping 指定的类的实例
processActionPerform() 将调用 action 的 perform() 或 execute() 方法 processPreprocess() 告诉请求处理器调用此方法后是否应继续处理请求
三、数据源连接
<data-sources>
<data-source key="Sql" type="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource">
<set-property property="driverClassName" value="sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver" />
<set-property property="url" value="jdbc:odbc:accp" />
<set-property property="username" value="" />
<set-property property="password" value="" />
</data-source>
</data-sources>
取:
ServletContext context = servlet.getServletContext();
DataSource dataSource = (DataSource) context.getAttribute("Sql");
Conneciton con=dataSource.getConnection();
第三章、视图组件
struts的标签库
<html>
<html:select property="">
<html:options/>
</html:select>
<html:radio>
<html:mulitibox value="" property="字符串数组">
1、错误返回的页面可以保留以前的值。
2、转发后的form名及范围与前一个form相同,可以直接显示
<bean>
<bean:define name="" id="" scope=""/>
从scope中取出name放到变量id中。
<bean:define id="" scope="" name="" property="属性名"/>
从scope中取出name的property属性放到变量id中。
<bean:write name="" property=""/>
将对象name的值打印。
<bean:message key=""/>
通过键名取国际化的值
<logic>
<logic:iterator id="" scope="" name="" />
从scope中取出集合name将其每一个元素放到id中。
<logic:iterator id="" scope="" name="" property=""/>
从scope中取出对象name的property属性值(集合),将其每一个元素放到id中。
<logic:present name="" scope=""/>
在scope中是否存在name对象
struts的国际化:不用修改源代码只加入一个properties文件实现国际化
一、资源文件:名称_语言_国家.properties
message_en_US.properties
message_zh_CN.properties
如果有非英语或数字,需将资源文件转码native2ascii -encoding utf-8 源 目
二、在struts-config.xml指定资源文件的名称:包名+文件名(struts.message)
三、在jsp中通<bean:message key=""/>通过键名加载相关的消息。
struts的校验框架
手动:所有校验规则要写代码。
1、国际化两步曲
2、必须覆盖validate方法
public class MyForm extends ActionForm
{
public ActionErrors validate()
{
//如果ActionErrors.size()>=1返回到input页面
errors.add(ActionErrors.GLOBAL_MESSAGE,new ActionMessage("userName"));
//new ActionMessage("userName")是键名,保证消息不为空
}
}
3、修改struts-config.xml文件,加入如下信息
<action
attribute="loginForm"
input="/login.jsp"
name="loginForm"
path="/login"
scope="request"
type="struts.action.LoginAction" validate="true" />
4、在jsp页面中通过messages标记显示
<html:messages id="errors">
<p>
<bean:write name="errors"/>
</p>
</html:messages>
jenny
mention
gentally
ancient
自动:不用写校验代码,通过xml文件说具体的校验规则
1、国际化两步曲
2、校验通用两步曲
a、jsp页面显示错误
b、修改action标签加入validate、input属性
3、继承于ValidateForm,因不能覆盖validate方法
public class MyForm extends ValidateForm
{
//public ActionErrors validate()
//{
// 如果ActionErrors.size()>=返回到input页面
//}
}
3、通过配置文件加载两个xml文件
a、拷入validation-rules.xml,用的struts1.2的。
b、将validataion-rules.xml拷贝一份修改如下:
<formset>
<form name="loginForm">
<field property="userName" depends="required">
<arg0 key="userName"/>
</field>
<field property="pwd" depends="required,minlength">
<arg0 key="pwd"/>
<arg1 resource="false" key="${var:minlength}"/>
<var>
<var-name>minlength</var-name>
<var-value>6</var-value>
</var>
</field>
</form>
</formset>
c、通过插件加入以上的两个文件
<plug-in className="org.apache.struts.validator.ValidatorPlugIn">
<set-property property="pathnames" value="/WEB-INF/validator-rules.xml,/WEB-INF/validation.xml" />
</plug-in>

action的分类:
Action只有一个execute方法
DispatchAction:可以有多个方法
public 类 extends DispatchAction
{
public void add()
{}
}
<action
attribute="loginForm"
input="/login.jsp"
name="loginForm"
path="/login"
scope="request"
validate="true"
type="struts.action.LoginAction" parameter="表单域名" />
tiles:可以定义jsp页面的布局
tiles的使用:将由多个页面组成的主页面整体布局,是通过
tiles的一个xml文件来说明,如果页面的结构或具体内容
发生了改变,只需修改tiles.xml文件,不用改具体的页面代码
如<jsp:include>。
--做一个action,其转发的结果tiles中的index
<action path="index" type="struts.action.IndexAction"
<forward name="success" path="index"/>
</action>
--通过tiles中的index转发到了main.jsp页面
<tiles-definitions>
<definition name="index" path="/main.jsp">
<put name="head" value="/head.jsp" />
<put name="foot" value="/foot.jsp" />
<put name="body" value="/body.jsp" />
</definition>
</tiles-definitions>
--main.jsp页面
<tiles:insert attribute="head"/>
<tiles:insert attribute="body"/>
<tiles:insert attribute="foot"/>

他说为什么继承了dispachaction就可以有多个方法

还有把一个图片的名称有12个字符,把它拆分成4份,分别存在数据库的4个字段里。

spring的事物是怎样管理的,spring中aop的原理,动态代理。
SQL里的事物有4个属性,那4个

<include file= "struts_products.xml "/>
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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