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魏Gordon
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【SLAM】SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg
目录SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg所需软件1. Windows 102. Visual Studio 20193. OpenCV4. PCL5. CMake6. Git7. Qt8. libQGLViewer8. VcpkgSLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg之前简单介绍过SLAM的环境配置,采用自己编译g2o(图优化框架)的方法,话说很是繁琐,最近IDE换成了vs2019,想重新配置环境,在配置g2o原创 2020-08-03 15:08:00 · 4662 阅读 · 6 评论 -
【SLAM】libQGLViewer:VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置
libQGLViewer 2.7.2:VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置注意:这次配置没有完全成功,编译25个成功,一个失败,失败的是 qglviewerplugin 不知道大神们知不知道为什么,个人感觉是Qt的版本装的太高了,Qt貌似有改动而,libQGLViewer 没有更新? vcpkg中安装libQGLViewer时使用的Qt版本是5.12.8-4。我编译后的libQGLViewer可用,但qglviewerplugin估计用不了libQGLViewer是基于Qt的C原创 2020-08-01 09:47:06 · 1324 阅读 · 2 评论 -
【SLAM】SLAM环境配置(Win10_x64+VS2015_x64)
最近想要进行基于图像序列的三维重建研究,首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列,大神的博客循序渐进,最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白,但较之前的小白有了质的提升。接下来将要写下进行SLAM程序编写中的环境配置心得(大神"半闲居士"是在Linux下进行的,而我将要在windows...原创 2018-01-22 22:36:43 · 5316 阅读 · 1 评论