Go入门自学宝典009-流程控制语句(循环语句)

本文深入探讨了Go语言中的循环语句,包括for循环的基本语法及应用,range关键字的多场景使用,以及break和continue的流程控制。通过实例演示了如何利用循环打印不同形状的三角形、九九乘法表和100以内的偶数,帮助读者掌握Go语言的流程控制技巧。

Go入门自学宝典009-流程控制语句(循环语句)
循环语句
009.2.1 for
var i, sum int

for i = 1; i <= 100; i++ {
    sum += i
}
fmt.Println("sum = ", sum)

009.2.2 range
关键字 range 会返回两个值,第一个返回值是元素的数组下标,第二个返回值是元素的值:
s := “abc”
for i := range s { //支持 string/array/slice/map。
fmt.Printf("%c\n", s[i])
}

for _, c := range s { // 忽略 index
    fmt.Printf("%c\n", c)
}

for i, c := range s {
    fmt.Printf("%d, %c\n", i, c)
}

009.3 跳转语句
009.3.1 break和continue
在循环里面有两个关键操作break和continue,break操作是跳出当前循环,continue是跳过本次循环。
for i := 0; i < 5; i++ {
if 2 == i {
//break //break操作是跳出当前循环
continue //continue是跳过本次循环
}
fmt.Println(i)
}

注意:break可⽤于for、switch、select,⽽continue仅能⽤于for循环。

009.3.2 goto
用goto跳转到必须在当前函数内定义的标签:
func main() {
for i := 0; i < 5; i++ {
for {
fmt.Println(i)
goto LABEL //跳转到标签LABEL,从标签处,执行代码
}
}

fmt.Println("this is test")

LABEL:
fmt.Println(“it is over”)
}
练习:
1、用循环打出9种不同的三角型
2、输出:九九乘法表
3、输出100以内的偶数

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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