Linux多进程和多线程(八)多线程_linux驱动里的多线程多进程-优快云博客

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多线程
线程相关命令
- pidstat 命令
top 命令
ps 命令
常见的并发方案
- 1. 多进程模式
- 2. 多线程模式
创建线程
创建多个线程
- 示例 1:创建多个线程执行不同的任务
- 示例 2:创建多个线程执行相同的任务
线程间的通讯
- 主线程向子线程传递参数
- 子线程向主线程传递参数
  - 示例:
线程互斥锁
线程同步
- ⽣产者与消费者问题
- 示例基于互斥锁实现⽣产者与消费者模型
条件变量

多线程

线程定义

线程是进程中的⼀个执⾏单元，

负责当前进程中程序的执⾏，

⼀个进程中⾄少有⼀个线程

⼀个进程中是可以有多个线程

多个线程共享同一个进程的所有资源，每个线程参与操作系统的统一调度

可以简单理解成进程 = 内存资源 + 主线程 + 子线程 +…

线程与进程

联系比较紧密的任务,在并发时,优先选择多线程,任务联系不紧密,比较独立的任务,建议选择多进程;

进程：操作系统分配资源的基本单位，是资源分配的最小单位，是程序的执行和调度单位，是程序的运行实例。
线程：是CPU调度和分派的基本单位，是CPU执行的最小单位，是程序执行流的最小单元，是程序执行的最小单位。

线程与进程区别:

内存空间
- 一个进程中多个线程共享同一个内存空间
- 多个进程拥有独立的内存空间
进程/线程间通讯
- 线程间通讯方式简单
- 进程间通讯方式复杂

线程资源

共享进程的资源
- 同一块地址空间
- 文件描述符表
- 每种信号的处理方式
- 当前工作目录
- 用户id和组id
独有资源
- 线程栈
- 每个线程都有私有的上下文信息
- 线程id
- 寄存器的值
- errno值
- 信号屏蔽字以及调度优先级

线程相关命令

在 Linux 系统有很多命令可以查看进程，包括 pidstat 、top 、ps ，可以查看进程，也可以查看一个
进程下的线程

pidstat 命令

ubuntu 下需要安装 sysstat 工具之后，可以支持 pidstat

sudo apt install sysstat

选项

-t : 显示指定进程所关联的线程

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo pidstat -t -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo pidstat -t

查看进程 12345 所关联的线程，每隔 1 秒输出一次

sudo pidstat -t -p 12345 1

查看所有进程所关联的线程，每隔 1 秒输出一次

sudo pidstat -t 1

top 命令

top 命令查看某一个进程下的线程，需要用到 -H 选项在结合 -p 指定 pid

选项

-H : 显示线程信息

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo top -H -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo top -H

ps 命令

ps 命令结合 -T 选项就可以查看某个进程下所有线程

选项

-T : 显示线程信息

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo ps -T -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo ps -T

常见的并发方案

1. 多进程模式

多进程模式下，每个进程负责不同的任务，互不干扰，各自运行在不同的内存空间，互不影响。

优点：
- 进程的地址空间独立,一旦某个进程出现异常,不会影响其他进程
缺点:
- 每个进程都需要分配独立的内存空间,创建进程的代价高,占用更多的内存
- 进程间协同,进程间通讯比较复杂
适用场景:
- 多个任务联系不是非常紧密,可以采用多进程模式
- 任务之间没有依赖关系,可以采用多进程模式

2. 多线程模式

多线程模式下，一个进程内可以有多个线程，共享同一份内存空间，线程之间可以直接通信。

优点:
- 线程间通信简单
- 同一个进程的多个线程可以共享资源,可以提高资源利用率
缺点:
- 线程没有独立的进程地址空间,主线程退出后,其他线程也会退出
- 线程切换和调度需要消耗资源,线程数量过多,会消耗系统资源
- 线程间同步复杂,需要考虑线程安全问题
适用场景:
- 任务之间有依赖关系,可以采用多线程模式
- 任务之间通信比较频繁,可以采用多线程模式

创建线程

1. pthread_create()

pthread_create() 用来创建线程，创建成功后，线程就开始运行，
pthread_create() 调用成功后，会返回 0，否则返回错误码。

函数头文件:

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参数说明:

thread: 指向 pthread_t 类型的指针，用来存储线程的 ID。
attr: 线程属性，可以为 NULL，表示使用默认属性。
start_routine: 线程的入口函数.
arg: 传递给线程入口函数的参数。

返回值:

0: 创建成功。
EAGAIN: 资源不足，创建线程失败。
EINVAL: 参数无效。
ENOMEM: 内存不足，创建线程失败。

注意:

一旦子线程创建成功,则会被独立调度执行,并且与其他线程并发执行
在编译时需要链接 -lpthread 库。

示例:创建一个线程

// todo : 创建一个线程，并在线程中打印出“Hello, World!”
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {
   
    printf("%s\n",(char *)arg);
}

int main() {
   
    pthread_t tid; //? typedef unsigned long int pthread_t;
    // 创建线程
    //@param tid 线程ID
    //@param attr 线程属性
    //@param start_routine 线程函数
    //@param arg 线程函数参数
    int ret = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, "Hello, World!");
    if (ret!= 0){
   
        printf("pthread_create error!\n");
        return 1;
    }
    sleep(1); // 等待线程执行完毕
    return 0;
}

2. pthread_exit() 退出线程

pthread_exit() 用来退出线程，线程执行完毕后，会自动调用 pthread_exit() 退出。

函数头文件:

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

参数说明:

retval: 线程退出时返回的值。
线程函数执行完毕后，会自动调用 pthread_exit() 退出。

3. pthread_join() 等待线程结束

pthread_join() 用来等待线程结束，
调用 pthread_join() 后，当前线程会被阻塞，直到线程结束。

函数头文件:

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数说明:

thread: 线程 ID。
retval: 指向线程返回值的指针，用来存储线程退出时返回的值。(二级指针)

返回值:

0: 等待成功。
EINVAL: 参数无效。
ESRCH: 线程 ID 不存在。
EDEADLK: 线程处于死锁状态。

示例:

// todo : 创建一个线程，并在线程中打印出“Hello, World!”
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {
   
    sleep(1); // 休眠1秒
    printf("%s\n",(char *)arg);
    pthread_exit(NULL); // 线程退出
}

int main() {
   
    pthread_t tid; //? typedef unsigned long int pthread_t;
    // 创建线程
    //* @param tid 线程ID
    //* @param attr 线程属性
    //* @param start_routine 线程函数
    //* @param arg 线程函数参数
    int ret = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, "Hello, World!");
    if (ret!= 0){
   
        printf("pthread_create error!\n");
        return 1;
    }

    printf("等待线程结束...\n");
    // 等待线程结束
    //* @param thread 线程ID
    //* @param status 线程退出状态
    pthread_join(tid, NULL);

    return 0;
}

等待线程结束...
Hello, World!

线程分离

线程分为可结合的与可分离的

可结合
- 可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。
- 线程创建的默认状态为可结合的，可以由其他线程调用 pthread_join 函数等待子线程退出并释放相关资源
可分离
- 不能被其他线程回收或者杀死的，该线程的资源在它终止时由系统来释放。