pytorch---仿射变换

本文介绍了图像的仿射变换概念,包括前向变换和后向变换,并详细解析了PyTorch中如何利用`F.affine_grid`和`F.grid_sample`进行仿射变换。通过一个实例展示了如何将图像顺时针旋转45度,解释了变换矩阵的计算方法以及PyTorch中图像坐标系的特点。

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一、仿射变换

图片的旋转、平移、缩放等可以看做一个像素的重采样过程。将原图的像素映射到目标图像的对应位置上,可以

                                                           \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} {x}^{s} & {y}^{s} & 1 \end{bmatrix} * \begin{bmatrix} a & b &0 \\ c & d & 0\\ e &f & 1 \end{bmatrix}

   其中

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