黑马程序员--JAVA基础复习之泛型

本文详细解析了Java和Android开发中泛型技术的主要特点,包括编译期和运行期的区别、泛型的补偿机制、泛型的通配符及限定,以及注意事项。重点介绍了泛型在集合框架中的应用,帮助开发者更好地掌握和利用这一关键特性。

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泛型:


格式:< >

1.5版本的新特性 

泛型技术:其实应用在编译时期,是给编译器使用的技术,到了运行时期,泛型就不存在了。

为什么? 因为泛型的擦除:也就是说,编辑器检查了泛型的类型正确后,在生成的类文件中是没有泛型的。

在运行时,如何知道获取的元素类型而不用强转呢?

泛型的补偿:因为存储的时候,类型已经确定了是同一个类型的元素,所以在运行时,只要获取到该元素的类型,在内部进行一次转换即可,所以使用者不用再做转换动作了。


一.主要特点


1:将运行时期的问题ClassCastException问题转换成了编译失败,体现在编译时期,程序员就可以解决问题。

2:避免了强制转换的麻烦。

通常在集合框架中很常见,只要见到< >就要定义泛型。


二.泛型的通配符


可以解决当具体类型不确定的时候,这个通配符就是 ?  ;当操作类型时,不需要使用类型的具体功能时,只使用Object类中的功能。那么可以用 ? 通配符来表未知类型。

泛型限定:

上限:?extends E:可以接收E类型或者E的子类型对象。

下限:?super E:可以接收E类型或者E的父类型对象。

上限什么时候用:往集合中添加元素时,既可以添加E类型对象,又可以添加E的子类型对象。为什么?因为取的时候,E类型既可以接收E类对象,又可以接收E的子类型对象。

下限什么时候用:当从集合中获取元素进行操作的时候,可以用当前元素的类型接收,也可以用当前元素的父类型接收。


三.泛型的定义



四.要注意的地方


1、泛型到底代表什么类型取决于调用者传入的类型,如果没传,默认是Object类型

2、使用带泛型的类创建对象时,等式两边指定的泛型必须一致;

原因:编译器检查对象调用方法时只看变量,然而程序运行期间调用方法时就要考虑对象具体类型了;

3)、等式两边可以在任意一边使用泛型,在另一边不使用(考虑向后兼容)





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内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进步验证书中提出的理论和技术。
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