redis -- 学习笔记

本文介绍了Redis的基础数据结构包括字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等,并详细阐述了Redis如何选择合适的底层数据结构以提高性能。此外,还讨论了Redis的高级功能如HyperLogLog和pub/sub模式。

一,原理

  redis是一个k/v(键值对)的内存存储系统,类似于memcached,redis支持多种的数据类型 基础的有:

1),基础的有:

1,string:字符串,在redis中可以用一个动态的字符串型的抽象类型(len.free,buf),O(1)去获取字符串,而C的string类型需要O(n)的时间复杂度,因为需要遍历

2,hash:哈希表,在redis中使用了hashmap 或者是压缩表的格式来实现,等价于Java语言的HashMap或者是Python语言的dict

 

3,list:列表,在redis中使用了ziplist或者是linkedlist(双向链表),新版本(3.2)之后引入了一个新的list结婚,quicklist 来实现

 

4,set:集合和数学中的集合定义一样,也支持求交,并,补,差集等运算,在redis中使用了intset或者是hashtable来实现

5,sortedset:有序集合,定义和set一样,只不过它支持排序,在redis中用zskiplist和ziplist来实现,

 

2),高级的有

HyperLogLog基数统计

get (位置)

pub/sub订阅模式

在redis中,是用一个redisObject来描述我们定义的数据对象,redisObject存储四个结构type,encoding,ptr,vm

 type:redis中上层的数据类型

encoding:redis底层的编码方式

ptr:指向的数据块的指针

vm:虚拟化的内存

二,底层数据结构

1,SDS - simple synamic string - 支持自动动态扩容的字节数组

2,list - 平平无奇的链表

3,dict - 使用双哈希表实现的, 支持平滑扩容的字典

4,zskiplist - 附加了后向指针的跳跃表

5,intset - 用于存储整数数值集合的自有结构

6,ziplist - 一种实现上类似于TLV, 但比TLV复杂的, 用于存储任意数据的有序序列的数据结构,俗称压缩表

7,quicklist - 一种以ziplist作为结点的双链表结构, 实际为ziplist和linkedlist的结合

8,zipmap - 一种用于在小规模场合使用的轻量级字典结构

三,redis如何做出的选择:

redis对象

redis中并没有直接使用以上所说的各种数据结构来实现键值数据库,而是基于一种对象,对象底层再间接的引用上文所说的具体的数据结构。

结构如下图:

字符串:

List:

Hash:

Set:

Zset:

三,优点

1,完全基于内存的数据存储,访问速度快

2,因为是基于内存的,所以增加了持久化(rob,aof),rdb简单的理解为数据快照,或者是刷盘,aof是追加日志文件

3,丰富的数据类型和应用场景以满足不同的需求

4,支持扩展,支持主从同步

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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