基于FPGA的Ethercat定制栈最大可实现32轴

基于FPGA的Ethercat主栈协议

（最大可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us）

各位老板：

我司有多年的FPGA研发经验；

基于FPGA的Ethercat定制栈更是达到行业领先水平

感谢抽空阅读，欢迎合作

市场痛点

【PLC厂家的痛点】

目前，国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制，可控制的轴数比较少（通常是4-6轴），并且模块的价格高昂（一个模块几万）。如果要控制多轴成本就更高，而且控制精度不高，轴与轴之间的精度很大，这意味着不能进入高精尖控制领域。

【应用领域的痛点】

在传统的机加工行业，普通的机床多采用脉冲控制，可以控制的轴数少（4-8轴）。随着产业化升级，常规的控制方案面对需要高精度高速度的产业，以及多设备协同工作的工况，性能越来越捉襟见肘。

现有客户一般都采用传统的总线方案，传统的控制总线具有易干扰、低带宽、硬件接线复杂以及无法快速错误定位等缺点。

常规多轴运控系统，一般都采用多块PCI接口运控卡级联扩展的方式，解决多轴运行的问题，但是这将大大增加您的使用成本。如果一款板卡只支持4个轴，而您的系统恰好需要5个轴来控制的话，您将不得不购买两张运控卡；而且随着越来越多的轴扩展，现场的走线将变得越来越杂乱，同时您的工业PC也必须具有足够多的PCI接口供您的系统来使用。

 

 

 

解决方案

EtherCAT技术的出现，解决了传统控制行业上的短板。由于采用了网线通讯使得可控制的伺服驱动器数量剧增（最多可多达65535台），在增加伺服驱动器个数的同时，利用EtherCAT专门协议还可同时保证数据的实时性传送（同步误差为微妙级），这在多轴协同工作的场合尤为重要。

 

【领先的EtherCAT技术解决方案】

目前针对工业领域的实际应用场合，开发了PLC功能升级的技术解决方案：

1、该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈；

2、最大可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us，远高于国内同款协议栈性能；

3、同时最大可支持1024点的IO设备；

4、可根据客户的实际需求，定制2款伺服驱动器和一款IO设备（DO/DI）。

 

【性能指标】