做菜:肉烧西瓜皮

一道以西瓜皮为主料的独特红烧肉食谱。先将西瓜皮处理并腌制,然后与五花肉一同烹饪,最终呈现出清新甘甜的口感。

请朋友吃饭,自己亲自下厨:

 

预备:

1.买回一西瓜。取两瓢削掉瓤,贴近瓜皮处的瓜肉留少许,再把那层薄薄的绿色蜡质表皮刮去。瓜皮洗净切火柴盒大小,再均匀地加少许细盐腌一小会儿,下锅前再冲水。

2.五花肉切洗净小方块。

3.调料:姜两片,酱油和水(约1:2),盐、味精、油少许。

操作:

1、锅里油烧热下姜片,姜片开始皱缩时下肉块,快炒几下后依次下酱油,水。注重液面略低于固体(西瓜皮还会出水)。

2、烧开后撇去浮末,下西瓜皮翻动翻动,转小火盖上锅盖闷。中间须开盖翻动几次,确保西瓜皮着色均匀,避免黑一块白一块。

3、等坚挺的瓜皮变软后调味出锅。

    这道菜不加糖,另外半路杀出个西瓜皮,大致做法和红烧肉差不多。煮过的西瓜皮绵软,滋味清甜。不加糖就是为了不破坏那种山中泉水般甘甜的美好感觉。瓜皮抵得肉价钱,喧宾夺主是这个菜的特点,瓜皮的滋味远远好过五花肉。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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