本文介绍了如何使用两片STM32F429通过HAL库实现SPI全双工主从通信。主机端需禁用硬件片选信号，使用特定IO替代，并设置适当通信速率。从机端需与主机速率一致并开启中断。硬件连接中，SPI各引脚直接对应。主机代码在中断中调用阻塞发送函数，但可能导致程序卡顿，可考虑使用DMA优化。后续测试发现使用DMA发送仍存在卡顿问题，最终选择了串口通信替代SPI。
SPI是一种非常简单易用的全双工主从式通信协议。
本文使用两片STM32F429，一个作为主机，一个作为从机完成SPI的全双工通信测试。
在STM32的HAL库中简化了SPI主机端的发送接收，但是HAL库没有提供一个简单的SPI从机代码接口，这样就需要自己拼接接口来完成全双工的通信。以下都以实现全双工通信为目的进行配置和编写：
一 主机端：
禁止使用SPI的硬件片选信号，因为这个信号是SPI使能了之后就一直为低，直到禁止了SPI之后才为高。可以使用某一个普通IO来充当片选信号。
这里选用一个较低的速率来通信，在HAL库的spi头文件中有说明各个模式下SPI的最大速度。
二 从机端：
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