辙忆

1、网络拓扑控制：提出节点间不必要的通信链路，生成高效的网络拓扑结构2、网络协议：网络层路由协议决定检测信息的传输路径；数据链路层的介质访问控制用来构建底层的基础控制传感器节点的通信过程和工作模式。3、网络安全：机密性、可靠性、数据融合的高效性和数据传输的安全性4、时间同步：5、定位技术：确定事件发生的位置和采集数据节点的位置：基于测距和距离无关6、数据融合：去除冗余、提高数据

无线网络节点定位技术中，一种比较成熟的方法利用到达时间差（TDOA）计算。这里简要科普一下广义相关时延估计方法：广义相关时延估计方法：相关法是最经典的实验估计方法，通过信号的自相关函数滞后的峰值估计信号之间延迟的时间差。但是对噪声的处理不好。目前改进的算法有：1.广义加权相关时延估计(GCC)：主要是提高了信噪比。相关函数和功率谱密度函数是一对傅里叶变换对，在频域利用不同的加权函数对功率谱

一般我们常说的内存泄漏是指堆内存的泄漏。堆内存是指程序从堆中分配的，大小任意的（内存块的大小可以在程序运行期决定），使用完后必须显式释放的内存。应用程序一般使用malloc，calloc，realloc，new等函数从堆中分配到一块内存，使用完后，程序必须负责相应的调用free或delete释放该内存块，否则，这块内存就不能被再次使用，我们就说这块内存泄漏了。       当以前分配的一片内存

随机图是指由随机过程产生的图； 第一批关于随机图的结果是保罗·埃尔德什和阿尔弗雷德·雷尼在1959年至1966年的一系列论文中提出的。随机图实际上是将给定的顶点之间随机地连上边，边的产生可以依赖于不同的随机方式，这样就产生了不同的随机图模型。随着边概率的不同，随机图可能会呈现不同的属性。对于最典型的ER模型，埃尔德什与雷尼研究了当顶点数目n 趋向于正无穷大时，ER随机图的性质与概率 p 之