传感器自学笔记第十六章——双轴摇杆模块_摇杆传感器可以组合什么传感器做项目-优快云博客

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本文介绍了双轴摇杆模块的工作原理，将其与51单片机结合，通过PCF8591模数转换模块检测电压变化，实现摇杆位置的感知。模块具有2轴模拟输出和1路数字输出，可用于制作遥控器等互动作品。编程示例中，摇杆的移动会改变串口打印的数字，按下摇杆则触发P2.0引脚小灯点亮。

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作者：GWD 时间：2019.7.1

一、学习要点
1、检测电压常态时2.5V，最大值5V，最小值0V，实际上就是两个x,y方向上的滑动变阻器，用PCF8591模数转换模块的两个通道分别检测电压值的变化就可以知道摇杆指向的位置了；
2、它就像一个在游戏控制台中操纵杆，你可以控制输入这个操纵杆模块的 x、 y、 z 的值以及在特定的值下实现某种功能，它可以被视为一个按钮和电位计的组合。数据类型的 x,y 维为模拟输入信号而 z 维是数字输入信号，因此,x 和 y 端口连接到模拟插脚传感器端,而 z 端口连接到数字端口。
二、手册分析
1、
在这里插入图片描述
2、PS2 游戏双轴摇杆传感器模块由采用原装优质金属 PS2 摇杆电位器制作，具有(X,Y)2 轴模拟输出， (Z)1 路按钮数字输出。配合单片机可以制作遥控器等互动作品。
三、编程
1、程序功能：摇杆的X、Y轴分别接PCF8591的AIN0、AIN1引脚，沿着X、Y方向移动摇杆串口打印的数字呈线性变化，按下摇杆P2.0引脚的小灯点亮；
2、程序效果：
2、PS2 游戏双轴摇杆传感器模块由采用原装优质金属 PS2 摇杆电位器制作，具有(X,Y)2 轴模拟输出， (Z)1 路按钮数字输出。配合单片机可以制作遥控器等互动作品。
三、编程
1、程序功能：摇杆的X、Y轴分别接PCF8591的AIN0、AIN1引脚，沿着X、Y方向移动摇杆串口打印的数字呈线性变化，按下摇杆P2.0引脚的小灯点亮࿱