工控砖家-北京骥远-优快云博客

原创测试案例-海茵兰茨CANOpen从站编码器与EtherCAT主站通讯

编码器 CANopen EtherCAT

2025-03-16 22:19:07 219

原创应用案例-ET933平替汇川CR20

EtherCAT EtherCAT 汇川 CR20

2025-03-16 22:07:14 133

原创测试案例-西门子1215-Xone demo板PROFINET通讯测试

PROFINET Xone

2025-03-16 22:04:37 350

原创测试案例-三菱FX3U-CClink Xone demo通讯测试

三菱FX3UPLC ，加装FXU-16CCL-M模块做CC-Link主站与 Xone Demo做CC-link从站通讯。JIYUAN Xone Demo板（远程网络（Ver.1模式）1站1倍的远程IO站）本案例 FXU-16CCL-M 的波特率为 125K 的波特率。Xone IO设备做CC-Link从站输入输出分别为2个Byte。FXU-16CCL-M设备做CC-Link主站。CX-Programmer 组态配置。GX Works2 组态配置。时间：2024年4月24日。作者：EnTalk Y.F。

2025-03-16 21:57:07 517

原创 PROFINET Simulator直接运行在PC机上的PN主站

EnTalk PROFINET Simulator软件是北京骥远自动化研发团队多年来在工业以太网领域潜心研究，孵化出的一款PROFINET虚拟主站软件。免费提供给业内同为工业通讯网络奋战的各位同仁，共创PROFINET网络生态。EnTalk PROFINET Simulator即PROFINET虚拟主站软件，一款直接运行在Windows系统PC机上的软件，无需任何额外硬件设备，采用电脑网口直接连接PROFINET从站设备，操作简单，配置方便。不妨试试运行在PC机上的PROFINET虚拟主站。

2024-08-29 14:55:48 1579 9

原创 PROFIBUS DP 主/从站评估方案

DP主/从站方案也可独立测试，通过各自的DB9接口与第三方DP主/从站连接测试。同时采用骥远的两套Xone板卡和这套示例代码，用户可通过DP主站评估板的按钮开关控制DP从站评估板的LED灯，反之，有可以用DP从站评估板的按钮开关控制DP主站评估板的LED灯。骥远提供评估板用于客户验证PROFIBUS DP 主/从站方案，通过这个评估方案，用户可以同时评估测试DP主站和DP从站，以及与Host MCU (STM32F407)的SPI/UART通讯。PROFIBUS DP主站需要支持网络组态的功能。

2024-08-26 23:10:49 654

原创通过Wireshark抓包分析PROFINET网络通讯报文之二

在系统启动之前，控制器会对网络中的所有PROFINET设备进行寻址，在寻址完成之后进行主从站的配置写入，当我们使用工程工具将工程配置下载到控制器与网络内所连接的从站设备时，主从站设备开始尝试通讯连接，在建立连接之前一般存在三个步骤：“检查名称”、“检查IP”与“设置IP”，三个步骤依次进行。在建立连接时，基于从工程工具下载的组态数据，控制器会先发出“DCPIdentify.req”报文检查所组态的名称是否存在，如果具有所请求名称的相应IO现场设备做出回应，则进行下一步骤，如图-

2024-08-23 19:49:49 3507

原创通过Wireshark抓包分析PROFINET网络通讯报文之一

在对上述的工业设备应用中，我们时常会面对在通过PLC控制驱动器或者分布式I/O模块等从站设备时建立两者之间通讯的各种问题，本文将针对PROFINET通讯协议建立通讯时使用Wireshark软件抓取的通信报文做一定的阐述，来帮助大家对PROFINET网络报文进行分析判断。本次测试采用西门子1200系列PLC与北京骥远开发的PN从站网关进行通讯连接来说明Wireshark的报文结构，由于PROFINET通讯协议属于点对点通信，所以PC端需要通过交换机抓取镜像报文才能看到PN的通信数据帧。

2024-08-23 19:44:25 1219

原创工业通信模块基本原理

方案一，其基本架构是采用了ASIC方案，ASIC芯片主要为ERTEC200、Netx系列、TPS-1、FIDO系列等，外部配置一个低端的MCU，来实现Modbus协议同时与ASIC交换PROFINET数据。为了更好的展示通信模块的内部结构，我们选择了其他的一些方案作为对比。重点是描述两种协议的底层实现依赖，在明白底层的实现后，可以对不同的方案有更深入的理解。方案二，其基本架构是用W5500芯片来实现以太网的通信部分，PROFINET协议的部分和Modbus协议在低成本的MCU中实现。

2024-08-10 07:46:58 508

原创工业通信模块概述

比如：ET005，可以将CANopen设备接入PROFINET网络中，并且模块能很好的平衡CANopen和PROFINET的速率差异，同时将CANopen数据很好的汇集到PROFINET侧，方便用户的使用。本文讨论的通信主要是在OT域，并且主要集中在Level 0，1，2三层中，当然某些场合下也会到Level 3。我们目前更多的是关注在第一个方面，也就是大家常说的协议转换器，其实在讨论工业通信时，我们需要涵盖以上不同的角度，这样才能选择合适的工业通信模块，才能更好的配置和使用通信模块。

2024-08-10 07:44:14 403