ROS高级：Marker标记---点和线 (C++)

目录

一、概述

二、使用点、线带和线列表

2.1 无论如何，让我们先看代码：

2.2 代码解释

三、编译、执行

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一、概述

        描述：教如何使用visualization_msgs/Marker消息将点和线发送到rviz。

        在标记：基本形状中，您学习了如何使用可视化标记将简单形状发送到 rviz。不过，您可以发送的不仅仅是简单的形状，本教程将向您介绍 POINTS、LINE_STRIP 和 LINE_LIST 标记类型。有关类型的完整列表，请参阅标记显示页面。

二、本项目的意义

2.1 实际需要

        在实际的仿真过程，需要标注信息，比如，运动物体的行动轨迹；这个时候需要ROS节点给仿真软件rivz发送标注信息，rixz按照标注的坐标等信息画出标注记号。

2.2 消息：使用点、线带和线列表

        POINTS、LINE_STRIP 和 LINE_LIST 标记都使用了visualization_msgs/Marke