补码的求法

补码: 源码取反再加一

eg:  CAN通信的一部分:              

  -1024对应0xfcc

第一种方法:

1024二进制:0000010000000000(注意数据类型,需要加上0

   取反 :1111101111111111

   加一:1111110000000000 对应16进制:0xfc00

第二种方法:

      65535-1024+1=64512对应16进制: 0xfcc

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