MarkDown30分钟入门教程

本文将带领您快速了解Markdown的基本使用,包括如何创建标题、超链接、代码块、以及实现文本的加粗、斜体、转义等功能。Markdown作为一种易于阅读和书写的文本格式,广泛应用于项目README文件、博客、文档编辑等领域。

MarkDown30分钟入门教程

编辑带格式文档不知道MarkDown,那你绝对OUT了. 大名鼎鼎的github,里面所有项目的README都是用这种格式写的.带格式文档类型很多了,包括完全不可文本阅读的,类似Word,还有半可读的HTML,XML等等,当然也包括MarkDown.
Markdown 的目标是实现”易读易写”.易读包括格式化后的文本的可读性,更重要的是在纯文本状态下也基本可读.实现这个目标的方法就是使用最简单的标记语法,进而实现了易写的特点.
通过本教程希望带给大家可以使用MD完成以下基本的编辑工作:

  • 标题
  • 超链接
  • 代码块
  • 加粗
  • 斜体
  • 转义

标题
# 共六级标题

超链接
[极客书网](http://gitbook.net “开源电子书索引”)
三部分(显示文本,超链接,介绍文本)效果如下
极客书网

代码块
直接4个空格或tab就可以

int main() {
    reutrn 0;
}

加粗
前后都两个* 即**

斜体
前后都一个*

转义
\\ 反斜杠
\` 反引号
\* 星号
\_ 下划线
\{\} 大括号
\ [ \ ] 中括号
\(\) 小括号
\# 井号
\+ 加号
\- 减号
\. 英文句号
\! 感叹号

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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