Halcon基础操作2：ROI提取亚像素边缘

首先准备一张任意图片

处理完所得图像：

红色区域为ROI感兴趣区域，可以看到ROI中的轮廓被提取出来了。

具体代码如下：

read_image (Image, 'D:/opencvlogo.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage) 
*转换成灰度图
get_image_size (GrayImage, Width, Height)  
dev_close_window ()  
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)  
gen_circle (ROI1, 200, 200, 50)
*generates生成，生成一个圆形感兴趣区域
gen_rectangle1 (ROI2, 30, 20, 100, 200)
reduce_domain (GrayImage, ROI1, ImageReduced1)
*减少图像的域。类似剪切图片，只显示ROI1区域
reduce_domain (GrayImage, ROI2, ImageReduced2)
edges_sub_pix (ImageReduced1, Edges1, 'lanser2', 0.5, 20, 40)
*Extract sub-pixel precise edges提取亚像素的精确边缘
edges_sub_pix (ImageReduced2, Edges2, 'lanser2', 0.5, 20, 40)
dev_display (GrayImage)
dev_display (ROI1)
dev_display (ROI2)
dev_display (Edges1)
dev_display (Edges2)